中國歷史學傢。字蘿蔓。湖南醴陵人。1926年畢業於北京師範大學英語系。1927年任江西省政府秘書和北伐軍第二路軍秘書。北伐受挫後，先後在長沙長郡中學、上海暨南大學附中任教。1934年入牛津大學奧裏爾學院，主要攻讀法國革命史，1937年獲文學士學位。抗日戰爭爆發後回國，先後任四川大學、西北聯合大學、武漢大學歷史系教授。1946年起任北京大學歷史系教授，直至逝世。
楊人楩畢生從事世界史教學、翻譯和研究工作。早在大學肄業期間，，便對歐洲近現代史產生瞭濃厚興趣，翻譯瞭S.茨韋格著的《羅曼·羅蘭》一書。在中學任教時，譯有P.A.克魯泡特金著的《法國大革命史》，並編寫出版瞭《高中大學預科外國史》上下卷。在大學任教期間，除講授世界通史外，還經常講授法國革命史等專題課程。1959年以後，為填補中國在世界史研究領域的空白，毅然放棄法國史的研究和寫作計劃，轉向非洲史的教學和研究，作瞭不少開拓性的工作，培養瞭一批非洲史研究生。除上述譯著外，他還譯有J.S.霍倫德著的《世界文化史要略》、L.R.哥德沙爾克著的《法國革命時代史》和A.馬迪厄著的《法國革命史》。著有《聖茹斯特》、《非洲通史簡編》等。他治學嚴謹，關心世界史研究的發展，20世紀50年代中期曾倡議成立世界歷史研究所、組織世界史學會、創辦世界史雜志、編譯世界史資料，其後主持《世界史資料叢刊初編》的編譯工作。原計劃撰寫的《非洲史綱要》生前沒有完稿，後經北京大學歷史系教師整理，改名為《非洲通史簡編——從遠古至一九一八年》，於1984年出版。