礦物的天然集合體。俗稱石頭。主要由一種或幾種造巖礦物按一定方式結合而成，部分巖石是由火山玻璃或生物遺骸構成。巖石是構成地殼和地幔的主要物質，是在地球發展的一定階段、經各種地質作用形成的固態產物。隕石和月巖雖然來自天體，它們是天體地質作用的產物，也屬於巖石的範疇。
在人類進化和文明中，巖石具有重要意義。當人能夠用手把第一塊石頭做成石刀的時候，終於完成瞭從猿到人轉變的決定性的一步。從人類進入第一個文文明時期——石器時代起，巖石一直是人類生活和生產的重要材料和工具。現代，巖石仍是農田、水利、建築、交通、化工、礦業等經濟部門施工對象和開采利用的資源。
巖石按其形成過程，分為火成巖（又稱巖漿巖）、沉積巖和變質巖三大類。①火成巖。熔融物質（一般為巖漿）在地下或噴出地表後冷凝形成的巖石，如花崗巖、玄武巖等。②沉積巖。風化作用、生物作用或某種火山作用形成的產物經搬運、沉積和石化作用在地表或接近地表條件下所形成的巖石，如頁巖、砂巖、石灰巖等。③變質巖。原先存在的巖石，一般在溫度、壓力升高條件下，礦物成分、結構構造經改造而形成的巖石，如片巖、片麻巖、大理巖、糜棱巖等。根據巖石的性質可以判斷其形成的過程，所以巖石是成因信息的載體。金伯利巖因含有金剛石，說明其來自地幔，被稱為地幔之窗。人們認識到火星上曾經有水，其證據之一便是因為火星軌道攝像機(MOC)發現其上有硬結的明顯呈層狀的沉積巖。
三大類巖石的分佈情況各不相同。沉積巖主要分佈在大陸地表，約占陸殼面積的75％。距地表越深，則火成巖和變質巖越多。地殼深部和上地幔，主要由火成巖和變質巖構成。火成巖占整個地殼體積的64.7％，變質巖占27.4％，沉積巖占7.9％。其中玄武巖和輝長巖又占全部火成巖的65.7％，花崗巖和其他淺色巖約占34％。
巖石作為天然物體具有特定的密度、孔隙度、抗壓強度和抗拉強度等物理性質（見表），它們是建築、鉆探、掘進等工程需要考慮的因素。此外，巖石受應力發生變形。巖石所受應力超過其彈性限度後，則發生塑性變形。自然界的糜棱巖主要就是塑性變形產物。一些工程中巖石長期荷載，也會造成蠕變和塑性流動。溫度和圍壓（上覆巖石的負荷）增高，有利於塑性變形的發生。如果應力繼續增加，則巖石發生破裂。
常見巖石的某些物理性質| 巖石類型 | 密度（g/cm3） | 孔隙度(%) | 幹抗壓強度(kg/cm2) | 抗拉強度(kg/cm2) | 火成巖： |
|---|---|---|---|---|---|
| 花崗巖 | 2.5～2.8 | 0.3～1.5 | 1 500～2 100 | 20～100 | 閃長巖 |
| 2.7～3.0 | 0.5± | 2 300～2 700 | 玄武巖 | 2.2～3.0 | |
| 1～30 | 1 500～2 000 | 77 | 沉積巖： | 砂巖 | 1.9～2.5 |
| 1～10 | 900～2 000 | 20～60 | 頁巖 | 1.9～2.4 | 2.5～8 |
| 500～600 | 13～30 | 石灰巖 | 2.2～2.7 | 1～15 | 700～1 600 |
| 5～15 | 變質巖： | 大理巖 | 2.6～2.8 | 0.5～2 | 700～2 000 |
| 50～90 | 石英巖 | 2.64± | 0.5± | 1 500～2 400 | |
| 板巖 | 2.7～2.85 | 4± | 600～1 400 |
組成巖石的礦物主要是矽酸鹽礦物（如長石、雲母、角閃石、輝石、橄欖石）和石英；其次是各種氧化物礦物（如磁鐵礦、鈦鐵礦、金紅石）、碳酸鹽礦物（如方解石、白雲石）、磷酸鹽礦物（如磷灰石）；有時含某些硫化物、硫酸鹽或含稀有、稀土、放射性或貴金屬元素的礦物，或者具特種性質的礦物（如金剛石）。具經濟價值或貴金屬元素的礦物，在巖石中局部富集，達到可供開采和利用的質量和規模時即為礦產。各種金屬和非金屬礦產以及能源資源，絕大多數賦存在各類巖石中，並與巖石的成因有聯系。所以，巖石是各類礦產的載體和巨大能庫。