亞歐國傢為加強相互聯繫與合作舉行的定期首腦會議。1994年10月，新加坡總理吳作棟提出召開亞歐會議的建議，得到亞洲有關國傢和歐洲聯盟國傢的積極回應。經過中、日、韓、東盟七國與歐盟各國的多次磋商以及多次高官會議的準備，1996年3月1～2日，首次亞歐首腦會議在泰國曼谷舉行。來自中、日、韓和東盟七國、歐盟十五國和歐盟委員會的領導人出席瞭會議。會議發表的《主席聲明》宣佈，亞歐會議的目標是建立亞歐之間的新型、全面的夥伴關係，加強相互的對話、瞭解與合作，為地區以至世世界的和平與發展而努力。會議確定政治對話、經濟合作、文化交流與合作三大合作領域，並確定每兩年舉行一次首腦會議，其間將舉行外長、經濟部長等高官會議。
第二屆亞歐首腦會議，1998年4月3～4日在英國倫敦舉行，第三屆亞歐首腦會議於2000年10月20～21日在韓國漢城（今首爾）舉行，第四屆亞歐首腦會議於2002年9月22～24日在丹麥哥本哈根舉行，第五屆亞歐首腦會議於2004年10月8～9日在越南河內舉行，第六屆亞歐首腦會議於2006年9月10～11日在芬蘭赫爾辛基舉行，第七屆亞歐首腦會議於2008年10月24～25日在中國北京舉行，第八屆亞歐首腦會議於2010年10月4日～5日在比利時佈魯塞爾舉行。哥本哈根會議舉行時正值9·11事件一周年之際，會議通過瞭《亞歐會議反對國際恐怖主義宣言》、《朝鮮半島和平政治宣言》以及《主席聲明》等文件。根據此次會議的決定，2003年7月在中國大連舉行瞭亞歐會議第五屆經濟部長會議，9月在北京舉行瞭亞歐會議反恐怖主義研討會。