中國唐朝節度使的親兵。唐代節度使的官署稱為使牙，節度使專門組織一支保護使牙與自己的軍隊，稱作牙軍，又稱衙兵。他們有時也被派到外地作戰。牙軍是藩鎮中最精銳的軍隊，由節度使派遣心腹將領統管，是他們對抗朝廷、進行割據的重要工具。如田承嗣於廣德元年（763）任魏博節度使後，在境內徵召十萬軍隊，從中挑選強壯者萬人組成牙軍。魏博節度使依靠這些牙軍，長期竊據於河朔地區，直至唐末朱溫一舉消滅魏博牙軍八千人，魏博節度使才臣臣服於朱溫。
由於牙軍在藩鎮軍隊中地位重要，故所得賞賜極為優厚。他們往往父子相承，世代從軍，姻族相連，形成桀驁不馴的驕兵集團，有的節度使反而受到他們的控制。牙兵們稍不如意，就聚眾鬧事，廢立主帥，有同兒戲。唐後期不少節度使就是由牙軍所廢立的。