將船系靠於碼頭、浮筒、船塢或鄰船用的設備，主要包括纜索、帶纜樁、導纜器、系纜卷車和系纜機械。常用的纜索有白棕纜、鋼纜、合成纖維纜。帶纜樁用於系結纜索，有柱式（雙柱、獨柱、直式、斜式）帶纜樁和十字（單十字、雙十字）帶纜樁等。導纜器用於引導纜索通過並變換方向或限制它的導出位置，並可減少纜索和船體間的摩擦，主要有滾輪導纜器、導纜鉗、導向滾輪或滾柱、導纜孔等。系纜卷車用於收卷和保存纜索。系纜機械用於收緊纜索，有時用起錨機械兼作系纜機械。系泊設備佈置於船的首、尾和舷舷邊，且多左右對稱。
現代船舶特別是大型船舶如集裝箱船、油船、散貨船等，大都能在數小時內裝卸萬噸以上貨物，以致船舶吃水迅速變化，易使纜索過分張弛而出現險情，因此這類船舶多裝有自動系纜機械，能根據纜索張力變化自動收放纜索，以保證船和碼頭的安全。