美國為“阿波羅”號飛船登月作準備發射的月球探測器系列(見空間探測器)。從1966年8月到1967年8月共發射5個,每個重380~390公斤。它是研究月球環境和表面結構的人造月球衛星,主要任務是在繞月軌道飛行時拍攝月球正面和背面的詳細地形照片,繪製0.5米口徑的火山口或其他細微部分的月面圖,為“阿波羅”號飛船選擇著陸點(見“阿波羅”工程)。

  每個環行器都裝有兩臺帶有特殊跟蹤機構的攝像機,拍攝時不致因運動引起圖像模糊,其中一一臺用於普查,一臺用於詳查。圖像記錄在膠片上,再用無線電傳輸到地球站。這個系列的前3個“月球軌道環行器”都在圍繞月球赤道的低緯軌道上飛行,1號於繞月環行3天後作軌道機動,將近月點降至離月面58公裡;2號最後達到距月面39公裡的近月點,用望遠鏡頭和廣角鏡頭拍攝到清晰的月面照片,其中幾幅近景照片的科學價值尤高。為瞭擴大攝影區域,3號的傾角由以前的12°左右改為21°,拍攝下10個可能為“勘測者”號探測器和“阿波羅”號飛船選用的著陸點。4和5號在繞月球極軌道上運行,從月球的北極上空飛往南極上空,以拍攝更大面積的月面並監視近月空間的微流星體和電離輻射。“月球軌道環行器”飛行結束後都撞擊在月面上。這5個“月球軌道環行器”共對月面約99%的地區拍攝瞭高分辨率照片,借助這些照片選擇瞭8個平坦的月面區作為“阿波羅”號飛船可能的安全著陸點,同時還獲得瞭月球表面的放射性和礦物含量等資料以及有關月球引力場等數據。