裝有遠端搜索雷達用於搜索和監視空中或海上目標的軍用飛機。預警機的作用相當於將雷達站放在高空,可以克服地面雷達站難於發現低空飛行目標的缺陷,大大增加雷達搜索的範圍和距離。第二次世界大戰後美國首先在艦載飛機上安裝警戒雷達,以便較早地發現來襲的敵機,製成第一架艦載預警機AD-3W。60年代英國和蘇聯也相繼研製出各自的預警機。早期的預警機隻能搜索監視中空、高空和海上目標,對於陸地上低空飛行的目標探測能力較差。70年代以後,美國、英國和蘇聯研製的新一代預警機採用瞭能能夠抑制地面雜波幹擾的脈沖多普勒雷達,具備瞭探測陸地上低空和超低空飛行目標的能力。同時,機上還裝有用於敵我識別、情報處理、指揮控制、通信導航和電子對抗的飛機電子系統,使預警機不僅能及早截獲和監視低空入侵的目標,而且還能引導和指揮己方殲擊機進行攔截和攻擊,成為空中預警指揮中心。預警機多用續航能力強、載重量大的亞音速運輸機改裝而成,如美國的E-3A預警機就是由波音707旅客機改裝成的。在它的客艙內裝有大量電子設備,機身上部裝有一個蘑菇狀的雷達天線罩(直徑9米多),內為預警雷達天線。機上有17名工作人員。飛機能在1萬米高度上連續飛行6~12小時,有效探測半徑為370公裡,能同時識別和顯示600個空中目標,引導100架殲擊機進行攔截。