為適應航海需要而編算出版的天文年曆，是天文航海的主要工具之一。航海天文曆的主要內容有計算準確日、月、行星、恒星的視位置，按日期編排，所列資料計算到0.1″；有日、月的中天和出沒時間以及有關天象資料。中、法、日、英、美、蘇等主要海運國傢都出版航海天文曆，內容近似。1679年法國開始出版稱為《關於時間和天體運動的知識》(Connaissance des Temps)的天文曆，其中包括供航海使用的年曆。1767年英國開始出版《航海天文曆和天文星曆表》（Nautiical Almanac and Astronomical Ephemeris），其中列有月距表，首次使船舶在海上求經度成為可能（直到20世紀初有瞭無線電授時可以測定天文鐘差，月距表才被刪去）。美國於1855年開始出版《美國星歷表和航海天文歷》（American Ephemeris and Nautical Almanac），並於1858年開始出版航海部分的單行本。1914年英國出版第一本航海天文歷。中國於1954年開始由紫金山天文臺編算，逐年出版航海天文歷。隨著航海計算器的發展，已有專用於計算器的航海天文歷，如美國海軍天文臺1977年起每年出版《Almanac for Computers》，中國於1982年出版《計算機用航海天體位置表》試用本，效果良好。航海天文歷除瞭國傢出版的以外，還有民間出版的和國際合作出版的。前者如英國裡德和佈朗兩公司分別出版的供小船使用的航海天文歷，其中除天文歷書外，還收有潮汐表、燈標、無線電信標等資料；後者如美國和英國於1960年起聯合編算出版的航海天文歷。