利用衝擊、剪切、搓擦等作用力將飼料粉碎成細小顆粒的飼料加工機械。常用的有錘片式、爪式和勁錘式3種。
錘片式粉碎機 是利用高速旋轉的錘片來擊碎飼料的機械（圖1）。其主要工作部件是鉸接在轉盤上的活動錘片，錘片末端線速度一般是80～90米／秒。轉盤與其週邊的篩片和齒板構成粉碎室，飼料由餵料鬥進入粉碎室後，受到高速錘片的衝擊作用、齒板和篩片的撞擊作用以及與篩片與錘片之間的搓擦作用用，被逐漸粉碎到一定細度後，從篩孔中排出，經拋送風扇送出機外。錘片式粉碎機按進料方式有切向進料式、軸向進料式和徑向進料式3類，按篩片形式又有底篩式、環篩式、水滴式和側篩式4種。錘片的形狀有長方形、階梯形、銳角形和組合形等，長方形錘片使用壽命長，應用較廣。
篩片多為圓孔篩。篩孔直徑一般為1～6毫米，可根據禽畜飼喂要求及被粉碎物料的種類選用。常用篩孔直徑為2～3毫米。粉碎後飼料顆粒的平均直徑一般約為選用篩孔直徑的1/4～1/3。錘片式粉碎機結構簡單、生產率高、適應性廣，不僅能粉碎精飼料，還能粉碎幹的莖桿和藤蔓類飼料。但粉碎物粒度不均勻，消耗功率較大。
餅類粉碎機也是一種錘片式粉碎機。但其進料口和粉碎室的寬度均較大，便於大直徑餅渣進入。
爪式粉碎機 其主要工作部件是動齒盤和定齒盤。動齒盤高速旋轉時其外周線速度為80～85米／秒。飼料由進料鬥通過進料控制閘板流入粉碎室後，受到動齒、定齒的沖擊、碰撞、剪切以及與環篩的搓擦等作用，逐漸被粉碎成細粉，並由動齒盤高速旋轉所形成的風壓將細粉從篩孔中排出。篩孔直徑為0.5～3.5毫米，可根據需要選用。常用篩孔直徑為1.2毫米。爪式粉碎機的結構緊湊，粉碎粒度較細，但對粉碎粗飼料的適應性較差，動齒和定齒易損壞（圖2）。
勁錘式粉碎機 結構與爪式粉碎機類似，隻是其兩側壁上各有一個固定齒盤，齒盤之間則為裝在轉軸上的勁錘轉盤，轉盤上固定安裝長、短兩對勁錘。其中一對長勁錘伸出到齒盤的外緣，短勁錘則貼近齒盤內緣。飼料由喂料鬥進入粉碎室後，受到高速旋轉勁錘的打擊和齒板的搓擦作用而粉碎，細粉通過粉碎室外周的環篩的篩孔排出。勁錘式粉碎機的粉碎能力強，能粉碎各種精飼料、礦物質飼料和貝殼等，但功率消耗較大。
現有飼料粉碎機的噪聲較大(一般超過85分貝)，且因主要采用沖擊力粉碎飼料，功率消耗也大，工作部件易磨損。今後將進一步研究新的粉碎機理，制造低噪聲、低能耗，並采用新材質、新工藝的機械，以提高機械的使用壽命和改善人的工作環境。