中國氣象學傢。1935年5月4日生於廣東陽江。1956年畢業於北京大學物理學系，1961年在蘇聯科學院應用地球物理研究所獲數理科學副博士學位，後任職於中國科學院地球物理研究所，1978年任中國科學院大氣物理研究所研究員，19884年任該所所長。1981年當選為中國科學院學部委員。在數值天氣預報、地球流體力學、紅外大氣遙感和計算數學等方面都有貢獻。
曾慶存是60年代初最早提出可行的大氣運動原始方程組求解方法者之一，首創瞭半隱式差分格式；後又構造瞭完善而又靈活的能量守恒格式。他系統地研究瞭大氣運動的地轉適應過程和演變過程，證明瞭這兩種運動階段的可分性；建立瞭球面上大氣的旋轉適應過程理論和能量彌散過程理論；他用波包概念和方法研究天氣系統，揭露瞭天氣系統演變的基本規律。他在《大氣紅外遙測原理》(1974)一書中，總結瞭紅外遙感理論，提出瞭“最佳信息層”概念和通道選擇的可靠方法；還在《數值天氣預報的數學物理基礎》(1979)一書中，比較系統地闡述瞭氣象問題同數學、物理學和力學的關系。曾慶存的主要論著還有：《二層模式的完整流體力學熱力學方程組在短期天氣預報中的應用》(1963)、《大氣中的適應過程和發展過程》(1963)和《三維斜壓大氣中羅斯比波波包的演變》(1983)等40餘篇。