中國東晉義熙五年（南燕太上五年，409）四月至次年二月，中軍將軍、錄尚書事劉裕率東晉軍攻佔燕都廣固（今山東益都西北），滅亡南燕的戰爭。
東晉元興三年(404)，劉裕率兵擊敗反晉稱帝的桓玄，掌握瞭東晉朝政。此後，南燕主慕容超屢次派兵南下襲擾淮北，劉裕為維護東晉王朝的統治，率兵進攻南燕。
義熙五年四月，劉裕自建康（今南京）出發，率軍乘船經淮水入泗水。五月，抵下邳（今江蘇邳縣西南），留下艦船船、輜重，步行至瑯邪（今山東臨沂北）。所過皆築城，留兵守衛，以防燕軍襲後。這時有人勸劉裕不宜深入，認為燕得悉晉大軍遠出，必將扼守大峴（今山東沂山穆陵關）之險，或以堅壁清野斷絕晉軍糧資，故此行難以成功，且有全軍覆沒的危險。劉裕認為：慕容超等性貪婪，無深謀遠慮，必不能守險清野。慕容超聞晉師將至，召集朝臣商議。征虜將軍公孫五樓等極力主張遣兵固守地勢險要的大峴，不與速戰，以疲晉軍；然後選派2000精騎沿海南行，斷其糧道；再以駐梁父（今徂徠山南）一帶之師，沿山東下，側擊晉軍。慕容超認為燕國富兵強，無須示弱，決定引晉兵入峴，然後以優勢騎兵迎戰。於是將莒縣、梁父的守軍撤回，修築城池，整頓兵馬，以待晉軍。晉軍不戰而過大峴，劉裕大喜說：師已過險，將士必有死戰之志，糧食遍野，軍無匱乏之憂，此戰必勝無疑。六月，慕容超命公孫五樓等率步騎5萬進屯臨朐（今屬山東）；後聞晉軍入峴，又自率步騎4萬繼後。臨朐南有巨蔑水（今彌河），慕容超令公孫五樓等前往占領，控制水源。及至，為晉前鋒孟龍符所敗。晉軍將戰車4000輛分為左右翼，配以輕騎作為遊軍，乘勝前進，與燕軍主力在臨朐南激戰良久，未分勝負。劉裕接受參軍胡藩出奇制勝的建議，遣胡藩等引兵潛行繞至燕軍陣後，聲言由海道至此。慕容超大驚，晉軍趁勢攻占臨朐。
慕容超逃還廣固，晉兵追至，攻破外城。慕容超集眾固守內城，先後派尚書郎張綱、尚書令韓范到後秦求援。劉裕督兵挖塹三層，築高三丈的長圍以困燕軍，同時撫納降附。聞張綱善制攻具，七月，命人在途中截獲，並讓其繞城大呼:夏王赫連勃勃已破秦軍，無兵救援。城中兵民驚恐。當時江南每發兵北上增援，或遣使至廣固，劉裕皆在夜間遣兵往迎，天明則張旗鳴鼓而至，以示援兵眾多。執兵器背糧食歸晉的北方民眾日以千計。慕容超等久被圍困，見救兵無望，張綱被俘，於是請和，願割大峴以南之地，稱藩於晉，遭到拒絕。後秦主姚興遣使向劉裕傳話：秦已遣鐵騎10萬屯洛陽，若晉軍不退，當長驅而進。劉裕識破其為虛聲恫嚇，便斥退秦使。為進一步瓦解南燕軍心，於九月招降韓范，令其環城而行，燕軍更加沮喪。十月，張綱制成各種攻城器具，覆蓋牛皮，使燕軍的矢石難以生效。六年二月，劉裕督眾四面急攻，燕尚書悅壽開城門納晉師。慕容超突圍被俘，南燕亡。
此戰，劉裕善於料敵，利用敵之失誤，揚長避短，以戰車阻燕軍精騎；並將軍事進攻與攻心相配合，穩紮穩打，掌握主動，終獲全勝。