中國東漢初年，劉秀遣軍消滅割據蜀地的公孫述集團的溯江進攻戰。
劉秀摧毀隴西隗囂勢力後，於建武十一年(西元35)春揮兵攻蜀。公孫述面對漢軍攻勢，採取東依三峽、北靠巴山、據險防守之策，派將軍王元等屯軍河池（今甘肅徽縣西北）、下辨（今甘肅成縣西北），防禦漢軍南攻，命翼江王田戎等守荊門、虎牙(今湖北宜昌東南隔江相望之二山），並架浮橋、修望樓，阻止漢軍西進。劉秀據此採取南北合擊、水陸並進、鉗攻成都的作戰方略，派大將岑彭、大司馬吳漢漢、將軍臧宮等率水陸軍6萬餘、騎5000，乘戰船數千艘，溯江西進；命大將來歙等出天水（今甘肅通渭西北），相機南進。
劉秀攻蜀之戰
閏三月，岑彭為分割荊門、虎牙蜀軍，焚燒浮橋、望樓，從水路突破，攻占夷陵（今湖北宜昌境），繼克沿江諸險，迫田戎退保江州（今重慶市）。六月，岑彭留將軍馮駿監視田戎，自率主力北上，破平曲（今重慶合川西北）。此時，北面來歙率軍大敗王元軍，攻占下辨，乘勝南進。公孫述派刺客殺來歙，阻止漢軍南下，並急速調整部署：派大司馬延岑及王元等率軍據守於廣漢（今四川射洪南）、資中（今四川資陽）等地；派將軍侯丹率2萬人屯黃石（今重慶江津境），阻擊漢軍。岑彭亦調整部署，留臧宮率降卒5萬鉗制延岑軍，自率主力取道江州，溯江西上。八月，攻占黃石，擊敗侯丹軍。接著，倍道兼行，攻克武陽（今四川彭山東），並出精騎直搗蜀之腹地廣都（今成都南）。此時，臧宮溯涪江，襲擊蜀軍，殲萬餘人，迫王元部投降，延岑敗逃成都。十月，公孫述派人在武陽刺殺岑彭，漢軍退出武陽。劉秀急命吳漢率軍3萬自夷陵沿江直上，接替岑彭。十二年正月，吳漢進抵南安（今四川樂山），在魚涪津（今四川樂山北）大敗蜀軍，繼而繞過武陽，攻取廣都。七月，馮駿攻占江州。九月，臧宮連克涪縣(今四川綿陽東)、綿竹（今四川德陽北）、繁（今四川新都西北）、郫（今四川郫縣）等城。隨即與吳漢會師，直逼成都。
漢軍兵臨城下，公孫述招募敢死士，襲擊漢軍，初獲小勝，便以為漢軍力盡。十一月十八，公孫述貿然反擊，派延岑擊臧宮，自率數萬人攻吳漢。吳漢以一部迎戰蜀軍，待其疲困後，遣精兵數萬突然進擊，蜀軍大亂，公孫述戰死。次晨，延岑舉城降。至此，劉秀取得瞭統一戰爭的最後勝利。
劉秀攻蜀，是中國戰爭史上溯三峽進軍，並利用江河實施深遠距離迂回進擊的著名戰例。