中國東晉義熙十二年（後秦永和元年，416）八月至次年八月，太尉劉裕率東晉軍攻克長安(今西安西北)滅亡後秦的戰爭。
劉裕滅後秦之戰
東晉滅南燕後，北部鄰國有北魏和後秦。魏連年災荒，北有柔然威脅，無無力南進。義熙十二年二月，後秦主姚興病亡，子姚泓立，兄弟相殺，關中騷亂，西秦擾於西，夏襲於北。劉裕欲代晉，在鞏固其朝內地位後，謀立威於外，於是向後秦發動戰爭。
八月，劉裕率大軍從建康（今南京）出發，兵分五路，水陸並進，擬先攻洛陽，後圖關中。命龍驤將軍王鎮惡、冠軍將軍檀道濟率步軍自淮水一帶向許昌（今屬河南）、洛陽方向進攻；建武將軍沈林子等率水軍自汴水溯河水（黃河）西進；冀州刺史王仲德督前鋒諸軍，率水軍由彭城（今江蘇徐州）經泗水開巨野澤入河水；新野太守朱超石等，率軍由襄陽（今屬湖北）趨陽城（今河南登封東南）；振武將軍沈田子、建威將軍傅弘之率軍由襄陽挺進武關（今陜西商南城南）。面臨晉軍的進攻，後秦被迫采取北拒夏、東擋晉的兩面防禦作戰對策。九月，劉裕至彭城督師。各路晉軍迅速向前推進，發展順利。後秦征南將軍姚洸鎮守洛陽，見晉軍壓境，向長安求救。十月中旬，檀道濟軍進逼洛陽，迫姚洸出降，俘4000餘人，盡予釋放。秦民感悅，歸附甚眾。後秦援軍聞洛陽已陷，不敢東進。王鎮惡等見有隙可乘，不等大軍到達，乘勝西進。十三年三月，攻克潼關（今陜西潼關東北）。後秦大將軍姚紹退守定城（在潼關西三十裡處），據險抵抗。兩軍相持於潼關以西。
溯河水而上的晉軍，須通過魏境，劉裕采用軍事與外交相結合的手段，得以假道西進。四月，劉裕抵洛陽；七月，至陜縣（今屬河南），確定自率主力由潼關進攻長安，遣沈田子、傅弘之率部由武關配合夾擊。八月，劉裕至潼關，派朱超石等北渡河水攻蒲阪(今山西永濟西)，掩護主力翼側。後秦主姚泓欲親率大軍迎擊劉裕軍，因恐沈田子襲其後，決定先擊沈軍，遂率步騎數萬至青泥（今陜西藍田）。沈軍僅千餘人，傅弘之以眾寡懸殊為由，勸阻出戰。沈田子認為兵貴用奇，於是乘秦軍營陣未立，即率部出擊，傅弘之跟進。秦軍圍沈部數層，沈田子激勵士卒奮戰，殲秦軍萬餘人，姚泓敗奔霸上（在長安東）。關中郡縣，紛紛附晉。沈軍的勝利，有力地策應瞭主力的西進。但攻蒲阪的朱超石軍失利，退回潼關。劉裕依王鎮惡的建議，令他率水軍溯渭水直趨長安。這時，姚紹病逝，代守定城的東平公姚，恐側背受威脅，退守鄭縣（今陜西華縣）。劉裕揮軍逼進，王鎮惡率軍乘蒙沖小艦，進至渭橋（在長安北），棄舟登岸，擊敗秦將姚丕。姚泓率兵來救，不戰而潰。王鎮惡軍攻入長安。八月二十四，姚泓被迫投降，後秦亡。
此戰，劉裕善擇戰機，部署周密，軍事政治處置得當；攻長安時以偏師入武關，派水軍溯渭水西進，配合主力，水陸夾擊，終獲勝利。