中國古代裝有火藥的燃燒性球形火器。宋、金、元朝的史書中，又常稱其為火砲。其結構一般以硝、硫、炭及其他藥料的混合物為球心，用多層紙、佈等裱糊為殼體，殼外塗敷瀝青、松脂、黃蠟等可燃性防潮劑。大者如鬥，小者如蛋。使用時先點燃（初以燒紅的鐵錐烙透發火，後改進為引信發火），再用礮或人力拋至敵方，球體爆破並生成烈焰。還可通過改變藥物配合或摻雜鐵蒺藜、小紙砲等，達到施毒、佈障、發煙、鳴響等多種效應。主要用來焚燒敵方城壘車船，殺傷和驚擾敵軍。
<中國早在宋初，就有關於火毬的文獻記載。《宋史·兵志》記載，咸平三年(1000)“神衛水軍隊長唐福獻所制火箭、火毬、火蒺藜”。《武經總要》(1044年初刊)中，載有火毬（火砲）、霹靂火毬、蒺藜火毬、毒藥煙毬、煙毬、引火毬等，並附有3種火藥配方。火毬在宋、金、元朝是主要攻守火器之一，曾被廣泛用於戰爭。如《三朝北盟會編》記北宋靖康元年(1126)金軍攻宋都汴京（今河南開封），金軍“火砲如雨，箭尤不可計，其攻甚力”。到明朝，火器有瞭很大發展，但火毬制造簡易，使用方便，仍在水軍中廣泛使用。戚繼光認為：“大蜂窠”(火毬的一種)是“兵船第一火器”。到清朝，火毬雖仍在軍中使用，但其所起作用已不大。