中國明代關於火藥、火器技術的專著。1卷，約1.2萬字，圖47幅，現存清初著名學者顧祖禹收藏的抄本。作者題平苗大將軍爵東甯伯焦玉。書中序言題明永樂十年(1412)成書，但現存版本中雜有其後的內容。
該書詳細記述瞭火藥配製，火器種類、性能及其使用方法，反映瞭明代軍事技術的發展概況。關於火藥的配製，與《武經總要》的記載相比，火炮的火藥成分由14種減為4種，含硝量由49％增至72％，硫由25％降至16％，木炭為11％；火銃的火藥藥由硝、硫、炭配制，含量分別為77％、8％、15％。火藥成分由復雜到簡單，配制更趨合理，提高瞭速燃性，增大瞭威力。書中提出，配制火藥時要註意藥性的特點和作戰的需要，以便“知藥性之宜”，“得火攻之妙”（《火龍神器陣法》抄本，下同）。該書記載瞭40多種新式火器的文圖，根據性能可分為燃燒性、爆炸性和管形射擊三類。燃燒性火器中，根據不同配方，又分為燒夷、發煙、毒劑等類；形式也從簡單的火禽、火獸、火球發展為筒、炮等類，增大瞭效率。其中毒龍噴火神筒、九矢鉆心神毒火雷炮等，摻入發煙、起霧劑和毒藥，不僅可以燒敵設施，而且可以施放煙幕、制造障礙或噴撒毒劑，以迷盲、毒傷和驚擾敵人。爆炸性火器，則有多種炸彈、水雷，可分別佈設於水陸要道，采用拉發、絆發、觸發等方法，爆炸傷敵。其中地煞神機炮，以生鐵鑄造，裝藥五升，選堅木堵塞，用竹通節引藥信，理於敵必經之地，敵至炮發。管形射擊火器，有火槍、火炮。有的火炮可旋轉發射，擴大瞭射界。此外，還有利用火藥反推力推進的火箭數種。這些火器，在當時世界上都處於先進地位。
該書還論述瞭使用火器的一般原則、陣法。一要考慮氣象因素，做到“上順天時”，以風為勢；二要註意地形地物，做到“下因地利”，以便於發揚火力；三要各類火器配合，做到“用之相宜”、“隨機應變”。例如提出炮、筒、箭等“遠器”應與長槍、大刀相間；火槍、火刀、火牌、火棍等“近器”應與長弓、硬弩協調。認為隻有火器、兵力、陣法三者緊密結合，才能收克敵制勝之效。
《火龍神器陣法》為中國古代一部軍事技術名著，在軍事技術史上有其重要地位。