日本江戶時代(1603～1867)末期以“尊王攘夷”為口號反對幕府的政治運動。江戶時代初期即有尊王論，其理論根源是儒傢思想，主張尊王敬幕。江戶末期，幕藩體制危機嚴重，同時面臨外來侵略，要求改革幕政的尊王論和主張排斥外夷的攘夷論相結合，形成尊王攘夷運動。
1858年(安政5年)7月，幕府大老（位居“老中”之上，輔佐將軍政務的最高官職）井伊直弼(1815～1860)迫於外國壓力，不待天皇敕許，逕自簽訂《日本國美利堅合眾國修好好通商條約》(見《安政條約》)。主張“攘夷”的某些藩主和志士通過與幕府有矛盾的公卿策動天皇下詔，拒不批準簽約，鼓吹“尊王攘夷”。1858年10月至1859年，幕府在京都、江戶等地大肆逮捕尊王攘夷派志士，殺害其領袖吉田松陰、橋本左內、賴三樹三郎等人，造成“安政大獄”。尊王攘夷運動乃走向激化。1860年3月24日，攘夷派的水戶、薩摩兩藩的18名“浪士”(脫離藩的武士)為安政大獄的被害者復仇，刺殺大老井伊直弼於江戶，史稱“櫻田門外之變”。
尊王攘夷運動的中心在長州藩，其領袖有吉田松陰及其門生高杉晉作（1839～1867）、久坂玄瑞（1840～1864）等。尊王攘夷派的成員有各地的下級武士、鄉士（在鄉武士）、豪農豪商、村吏、神官、國學者以及公卿中要求改革幕政或與幕府有矛盾的人物。1862年底至1863年初，尊王攘夷派策動天皇下詔，令幕府定期宣佈“攘夷”（廢約、閉港、驅逐外國人）。1863年1月31日，高杉晉作等火燒英國公使館。6月6日，幕府被迫答應天皇，定於6月25日開始實行“攘夷”，並將此意佈告全國。6月24日幕府通告各國公使將關閉港口，於是，尊王攘夷運動向反侵略戰爭和武裝倒幕方向發展。
1863年6月25日及7月8日、11日，長州藩炮臺先後炮擊通過下關海峽的美國、法國、荷蘭船隻（“下關事件”）。7月16日、20日美法軍艦先後攻打下關，進行報復。此時，高杉晉作打破身份限制，組織瞭稱為“奇兵隊”的新式軍隊，防守下關。8月15日，英國軍艦7艘進攻薩摩藩（“英薩戰爭”），薩摩藩主屈服，轉向“公武合體”（皇室公卿與幕府及各藩的聯合）。1863年9月30日（文久3年8月18日），幕府勢力操縱公武合體派在京都發動政變，趕走三條實美等“倒幕七卿”，迫害尊王攘夷派，史稱“八月十八日政變”。不久，土佐藩志士吉村寅太郎等人組成“天誅組”，在大和舉兵討幕攘夷，築前志士平野國臣擁戴倒幕派公卿澤宣嘉，在生野召募農兵起義，均迅即失敗。
1864年8月19日，久坂玄瑞等率長州藩兵入京都，與幕府操縱的京都守護軍激戰(“禁門之變”)， 久坂玄瑞等戰敗自殺。8月24日，幕府策動天皇下詔，以追窮“禁門之變”為由發動第一次征討長州藩的戰爭。英、美、法、荷四國聯合艦隊也於9月5日再次進攻下關，長州藩在內外夾攻下失敗，對幕府屈服，保守勢力重新掌握藩政，高杉晉作等被迫逃亡。鬥爭的失利使尊王攘夷派重新考慮戰略。1865年春，高杉晉作再度舉兵，主張“開港討幕”，不再提“攘夷”。至此，尊王攘夷運動向武裝倒幕轉化，並成為日後明治維新的動力。
“禁門之變”