《漢書·藝文志》所列199篇 在《漢書·藝文志》“兵書”類的“兵技巧”部分中介紹瞭武術，共有13傢、199 篇，其中除射法外還提到“手搏六篇”、“劍道三十八篇”、“蒲苴子戈法四篇”等。這些都是中國最古的武術著作，雖然都已亡佚，但可看出中國早在漢代，拳術、劍術等武術技巧就已用文字留傳下來。
《馬槊譜》 作者不詳詳，是中國隋代的槍法書，後來亡佚，內容已不可考，但其序言在《古今圖書集成》中有收錄。
《角力記》 宋代調露子著，是中國五代十國到宋初的有關角力和拳術的史料書，有述旨、名目、出處、雜說等篇。在《宋史·藝文志》、宋鄭樵《通志》、清《琳瑯秘室叢書》等書中均有收錄。
《武經總要》 宋代曾公亮撰，成書於1044年，是北宋王朝用國傢力量編輯的一部軍事著作，但涉及武術的內容頗多。
《武編》 明代唐順之編，介紹瞭明代以前各種武術器械和各派拳術的練法，並與明代戚繼光所著《紀效新書》一樣，也介紹瞭中國各派武術的情況。
《唐荊川先生文集》 明代唐順之的隨筆和文集，其中涉及武術的有“遊嵩山少林寺”、“楊教師槍歌”、“峨嵋道人拳歌”等。唐順之(1507～1560)，字應德，號荊川，江蘇省武進縣人，明代抗倭名將。
《正氣堂集》 明代俞大猷著，有“餘集”、“續集”，又名《北虜忌諱》。此書“餘集”卷4載有《劍經》，戚繼光在《紀效新書》中轉錄。
《江南經略》 明代鄭若曾著，明萬歷四十二年(1614)刊行。該書卷8“兵器總論”記述瞭武術流派，其內容與《續文獻通考》幾乎相同，僅趙傢拳一項記述內容稍異。
《紀效新書》 明代戚繼光著，有多種刊本，目錄內容多不相同。如周世選本分18卷，有關武術的篇章有長兵、牌筅、短兵、射法、拳經等；王象乾本則分14卷，有關武術的篇章有手足篇，記述瞭槍、牌、筅、棍、鈀、射、拳等武術；《紀效新書》收錄瞭“楊傢六合八母槍法”、俞大猷的《劍經》和戚繼光自編的《拳經》32勢圖訣等。此書是歷來研究武術的重要文獻，在以後出版的《武備志》以至《三才圖會》等書中均有轉載。朝鮮在此書的基礎上編成《武藝圖譜通志》，日本江戶時代兵法傢平山行藏也曾翻印刊行。此外，日本還以《武術早學》、《軍法兵記》、《兵法奧義書》等不同書名刊行此書。
《五雜俎》 明代謝肇浙著。此書一部分內容記述瞭當時的武術情況，並把少林拳稱為“少林寺拳法”。此書有萬歷如葦軒本，中華書局曾重印。
《陣紀》 明代何良臣著，分4卷，其中第2卷“技用篇”記述瞭射、拏、拳、棍、槍、筅、牌、刀、劍、短兵等武術。此書被收入《四庫全書》。
《續文獻通考》 明代王圻著，此書兵考“總論軍器”篇中記述瞭槍、刀、弓、弩、棍、雜器等各派武術。
《三才圖會》 明代王圻著，明萬歷三十五年(1607)刊行。此書“人事部”載有“射法圖器”、“馬箭圖”、“拳法圖”、“槍法圖”、“棍法圖”、“旁牌勢圖”等，多錄自《紀效新書》。此書“器用部”又從《武經總要》轉錄瞭不少武術器械圖解。
《耕餘剩技》 明代程宗猷著，有《少林棍法闡宗》、《單刀法選》、《長槍法選》和《蹶張心法》等4篇，主要介紹瞭少林棍法，有理論，有動作圖解。本書有千頃堂影印本和周越然影印本，近代改名《國術四書》刊行。
《湧幢小品》 明代朱國禎著。此書卷12載有武術內容，記述瞭當時的武術傢和拳術等。
《武備志》 明代茅元儀費時15年，參考兵書2000 餘種編寫而成，共分5部240卷，其中第84～92卷載有弓、弩、劍、刀、槍、鈀、牌、筅、棍、拳等武術圖解，並收錄有戚繼光、程宗猷的部分武術著作。
《武備新書》 明代謝三賓對《紀效新書》進行修訂而成，內容與《紀效新書》大同小異，隻增加瞭“秘傳短打法”一篇。
《手臂錄》 清代吳殳著，康熙元年(1662)刊行。此書以精解槍法而著名，在後世出版的《借月山房匯抄》、《指海》等書中均有收錄。此書4卷後附1卷，除卷3的“單刀圖說”和卷4的“諸器總說”、“叉說”、“狼筅說”、“藤牌腰刀說”、“大棒說”、“劍訣”、“雙刀歌”、“後劍訣”外，均講槍法，並附有圖解。吳殳(1611～1695)，又名喬，號倉塵子，明遺民，江蘇婁江縣人（一說太倉縣人），少年時酷愛武術，勤學苦練，曾從石敬嚴學槍法，從漁陽老人學劍法，從鄭華子學馬傢槍法，從朱熊占學峨嵋槍法等，對各種兵器多有心得。明亡後，吳殳不求仕進，專攻武術，年五十還向別人學實戰劍法，並著書闡述已經失傳的劍法。
《萬寶全書》 清代煙水山人編，後由毛煥文修訂刊行。此書記述體育、文藝、遊戲、養生法等，涉及武術的有“拳棒跌解法”和“要傢臨危解法”，並介紹瞭拳術和擒拿護身法等。
武術古籍（部分）
《陰符槍譜》 作者不詳（據唐豪考證，是清代山西王宗嶽著）。此書記述瞭槍法秘訣，如高下、左右、剛柔、虛實、進退、動靜、陰陽、黏隨諸理，與太極拳理論完全吻合。
《拳經》 明代少林寺玄機和尚傳授，陳松泉、張鳴鶚撰，清代康熙初張孔昭補充，乾隆年間曹煥鬥又補充，民國時期，曾先後被改名為《玄機秘授穴道拳訣》和《拳經拳法備要》印行。此書是記述少林拳術的名著。
《太極拳經》 作者不詳（據唐豪考證，是清代山西王宗嶽著）。此書闡述瞭太極拳原理，又名《太極拳譜》。
《內傢拳法》 清代浙江黃百傢著。黃百傢自幼從王征南學內傢拳，在王死後7年著成此書，記述有“五不能”、“打法”、“穴法”、“禁犯病”、“練手者卅五”、“練步者十八”等內容。
《萇氏武技書》 清代河南人萇乃周著。全書共6卷，第6卷記述槍法、猿猴棒，雙劍等器械練法，其餘5卷均記述拳術和拳理，民國時期經徐哲東修訂重印。
《兵仗記》 清代仁和王晫丹麓著，載於《昭代叢書》甲集卷47。此書記述有關戈、矛、殳、長戟、手戟、車戟、矟、蛇矛、劍、拏、伏拏、匕首、槍、刀、鈀、叉鏜、錘、棒、斧、鞭、鐧、鏟、狼筅、藤牌等各種器械的構造和用法。
《清稗類抄》 清代徐珂編撰。此書是一部有關清代史實的筆記集，全書分92類，其中技勇類記述武術較多，如“葉鴻駒精內傢拳”、“蔣志善槍術”、“草庵和尚用鐵杖”，“德宗十三響槍”、“江陰煎海僧所用鐵刀重八十斤”等。
《陳氏太極拳圖說》 清代陳鑫著，記述陳氏太極拳的動作和理論，並附有圖解。陳鑫(1849～1929)，字品三，除《陳氏太極拳圖說》外，還著有《太極拳引蒙入路》、《三三拳譜》等書。陳鑫寫《陳氏太極拳圖說》費時10餘年，1933年出版，是太極拳的重要著作之一。
《拳術教范》 李存義編，是參考《五行拳譜》、《連環拳譜》以及彈腿等編成的武術教材。李存義(1846～1921)，原名存毅，字肅堂，後改名存義，字忠元，河北深縣人，清末民初著名武術傢。李自幼愛好練武，各派武術都學，長年在保定開鏢局。1912年，李被聘為天津中華武士會教務主任，後來去上海，在南洋公學（交通大學前身）任過武術教師。