裸子植物門羅漢松科羅漢松屬的一種。常綠喬木，高達20米，胸徑可達50釐米。枝條開展或伸展，樹冠廣圓錐形。葉對生，革質，長卵形、卵狀披針形或披針狀橢圓形，長3.5～9釐米，寬1.5～2.5釐米，無中脈，為多數並行的細脈，葉的上面深綠色、有光澤，下面淺綠色，基部楔形，向下成柄狀。雄球花穗狀圓柱形，腋生，常呈分枝狀；雌球花單生葉腋，基部有數枚苞片。種子10月成熟，圓球形，直徑1.2～1.5釐米，成熟時假種皮暗紫色，表面有白粉，種子有梗，，長7～13毫米。分佈於中國浙江、福建、江西、湖南、廣東、廣西、四川，日本也有分佈。
竹柏的材質優良，紋理直，結構細，硬度適中，易加工，耐久用。種子可榨油，供食用和工業用。