構成幾何圖形的最基本元素。在D.希爾伯特建立的歐幾裏得幾何的公理體系中，點、直線、平面屬於基本概念，由它們之間的關聯關係和五組公理來界定。
在平面上建立瞭直角坐標系Oxy之後，直線上點的座標x,y滿足一次方程Ax+
根據給定直線的條件不同，直線方程可以寫成不同的形式，例如：已知直線經過點M1(x1,y1)和M2(x2,y2)，則直線的方程為
(
直線方程的兩點式)；已知直線經過點
M
0(
x
0,
y
0)，斜率是
k，則直線的方程為
y–
y
0=
k(
x–
x
0)(直線方程的點斜式)；已知直線的斜率為
k，在
y軸上的截距為
b，則直線的方程為
y=
k
x+
b(直線方程的斜截式)；已知直線在
x軸、
y軸上的截距分別為
a、
b，則直線的方程為
(直線方程的截距式)等。以上這些方程可以通過恒等變形互相轉換。