中國明朝抗倭名將、民族英雄。字志輔，號虛江。福建晉江人。自幼好學，後隨名師習兵法、練劍術。嘉靖十年(1531)，襲父職任泉州百戶。十四年，中武舉，任千戶，守禦福建金門，上書陳述禦倭方略，遭監司鄙視，被杖責奪職。後向兵部尚書毛伯溫陳方略，請從軍，受器重。二十一年，用為汀漳守備，破海賊，俘斬300餘，升都指揮僉事，僉書廣東都司。二十八年，奉命參與鎮壓瓊州（今海南海口瓊山區）黎族民眾起義。三十一年，任浙江寧波、、臺州諸府參將，棄株守陸地之法，督師出海抗倭。三十四年，任蘇淞副總兵，從總督張經率水陸軍在王江涇（今浙江嘉興北）大敗倭寇，斬殺1 900餘，焚死溺死倭寇數千。乘勝追至陸涇壩（在今江蘇蘇州境），擊敗逃倭，焚舟30餘艘。三十五年，任浙江總兵，嚴格操練軍隊。先平定入侵浙西的倭寇，智逼勾結倭寇的賊首徐海溺死，又搗舟山諸島倭巢，至三十七年，先後斬倭4 000餘。不久，遭誣陷發配山西大同，受巡撫李文進賞識，參與籌劃軍事，造獨輪兵車，拒敵騎甚有效。李文進上奏朝廷，遂置兵車營（京營用兵車自此始）。四十一年，調任福建總兵。次年，率軍會同浙江副總兵戚繼光、廣東總兵劉顯攻克倭寇據為巢穴的平海衛（今福建莆田東南），斬倭2 200餘，救回被掠民眾3 000餘，復興化府城莆田。四十三年，改任廣東總兵，擴建水師，率軍經4個月激戰，大敗侵擾潮州和惠州的倭寇2萬餘，威名大振。至四十五年，與福建總兵戚繼光等部協同作戰，基本消除東南沿海倭患。
俞大猷嚴於治軍，強調先練而後戰，唯苦練精兵，士兵臨陣才藝高膽大；用兵註重謀略，先計後戰，不貪近功；抗倭中多次遭誣陷，仍不餒。著有《正氣堂集》等。