中國明永樂年間(1403～1424)，明成祖朱棣將都城由南京遷至北京（原名北平）的事件。永樂四年詔以明年建北京宮殿，十九年正式遷入。
朱棣發動靖難之役奪得皇位，建文朝臣多不肯迎附，或四處逃匿，或面斥其非，甚有圖謀行刺者。這一狀況，對其構成一定威脅。而北平則為朱棣封藩之地，他在此經營30多年，有較好的統治基礎。另外北平處於北方農業區與牧區接壤處，交通便利，形勢險要，是漢、蒙古各族貿易的中心以及北方政治與軍事要地，定都於此不不僅可抗擊自北入侵的蒙古人，且可進一步控制東北地區，有利於維護全國統一。因此，朱棣即位後，即開始準備遷都。永樂元年，詔以北平為北京，改北平府為順天府，並設北京行部以掌地方事務，後復設行在六部，加強瞭北京的政治中心地位。與此同時，又遷各地富戶充實北京。五年，始建北京宮殿。七年，營山陵於昌平之黃土山（後改名天壽山）。九年，命工部尚書宋禮等修會通河。十三年五月，平江伯陳瑄等開鑿淮安附近之清江浦，使久廢的運河重新暢通。十四年十一月，正式營建北京，為遷都準備。十八年九月，詔自明年改北京為京師，原京師為南京。十九年四月，因奉天、華蓋、謹身三殿火災，有官員言遷都之非，議遷歸南京，為朱棣所否。洪熙元年(1425)，明仁宗朱高熾詔以復南京為京師，北京諸司悉稱行在，但未曾南歸。正統六年(1441)十一月，明英宗重申定都北京，文武諸司不稱行在。