雄性哺乳動物的交配器官。由附於恥骨上的海綿體所構成，海綿體包繞尿道，尿道兼有排尿及輸送精液的功能。
結構 可分為頭、體、根三部分。其後端為陰莖根，藏於會陰部皮膚的深處。中部為陰莖體。前端為陰莖頭，頭的尖端有尿道外口。頭的後方稍細為陰莖頸。陰莖主要由兩個陰莖海綿體和一個尿道海綿體構成，外麵包有筋膜和皮膚。每個海綿體的外面都包有一層堅厚的纖維膜，分別成為陰莖海綿體白膜和尿道海綿體白膜膜。陰莖海綿體的後端分離，稱陰莖腳，分別附於兩側的恥骨下支和坐骨支。尿道海綿體前端膨大稱陰莖頭，後端膨大稱尿道球，尿道貫穿尿道海綿體全長。陰莖的皮膚薄而柔軟，富有彈性。其在近陰莖頭根部呈一環形皺襞，至陰莖頸再返折移行至陰莖頭的皮膚，此處皮膚的環形皺襞稱為陰莖包皮。在陰莖頭的腹側，包皮與尿道外口相連，為包皮系帶。幼兒陰莖包皮較長，包繞整個陰莖頭，隨年齡的增長包皮逐漸退縮。包皮口也逐漸擴大。若包皮蓋住尿道口，但能上翻露出尿道外口和陰莖頭時，稱為包皮過長。當包皮口過小，包皮完全包著陰莖頭而不能翻開時，稱為包莖。這兩種情況，都容易因包皮腔內污物的刺激而發生炎癥，也可成為誘發陰莖癌的因素，應將過多的包皮手術切除，露出陰莖頭。
陰莖解剖圖
陰莖頭部稍膨大，其表層密佈感覺神經末梢，對機械性刺激很敏感，前端有尿道的開口，與體部連接處有一溝，稱冠狀溝，上面有一層能向上翻轉的皮膚稱陰莖包皮。
陰莖體由三條海綿體組織組成，背面兩側各有一條陰莖海綿體，比較粗大，在腹側為尿道海綿體。當性興奮時，陰莖內動脈顯著擴張，流入陰莖的血流極度增加，疏松的海綿體大量充血，使陰莖變得挺硬，挺粗地勃起。性交後陰莖內動脈收縮，靜脈回流增加，海綿體內的血液減少，陰莖隨之軟縮。
從陰莖筋膜和兩個陰莖海綿體之間的中膈伸出許多小梁，使海綿體主質成為無數彼此通連的網狀腔隙，稱為海綿竇。小梁內含有平滑肌纖維、彈性纖維、膠原纖維和小的血管、神經。腔隙有扁平上皮，似靜脈之內膜，直接與血管相通，為血液所充盈。尿道海綿體的組織大致與陰莖海綿體相似，其小梁極為細致，小梁之間的腔隙也較小。
陰莖的血液供應 陰莖的血液供應很豐富，一部分來自陰部的淺動脈，分佈於皮膚和皮下筋膜層。另一部分來自陰部內動脈，在會陰分為兩支，一支進入陰莖海綿體，另一支進入尿道海綿體。陰莖的靜脈也分為淺深兩組。淺組是皮膚的血經過外陰部淺靜脈離開陰莖流入內陰靜脈；而深部勃起組織來源的靜脈血，引流入陰莖背側深靜脈和前列腺靜脈叢匯合，流入前列腺膀胱靜脈叢。另有說法認為陰莖勃起是由於坐骨海綿體肌及球海綿體肌壓迫其下的陰莖靜脈血流受阻造成的。
陰莖的神經支配 由骶神經2～4來源的陰部神經分支的陰莖背神經。分佈於陰莖頭的主要是感覺神經。陰莖的勃起神經是小的自主神經支，來自腹下叢的交感神經，與動脈同行，到達陰莖海綿體及尿道海綿體。