動物血液環流身體各部的管道。可分為動脈、靜脈和毛細血管。
組織結構 血管壁結構一般可分為3層：①內膜。一般又可分為3層：內皮、內皮下層和內彈性膜。內皮屬單層扁平上皮，其遊離面光滑，直接與管腔內的血液接觸，可減少血液流動時的阻力。內皮外側為內皮下層，由結締組織構成。內皮下層外側有內彈性膜，由彈性蛋白構成，呈均質膜狀，當內皮細胞損傷脫落時，內皮下層有參與與修補的作用。②中膜。由平滑肌和結締組織構成。③外膜。由纖維結締組織構成。在較大的血管，外膜含營養血管、淋巴管和神經等。有的血管外膜與中膜交界處內可分出一層外彈性膜。
動脈 由心室發出的血管，在行程中不斷分支，愈分愈細，最後移行為毛細血管。動脈壁因承受較大的壓力，管壁較厚，平滑肌比較發達，彈力纖維也較多，管腔段面呈圓形，具有舒縮性和一定的彈性，可隨心臟的舒縮、血壓的高低而有明顯的搏動。動脈壁的結構特點與其機能密切相關。大動脈壁彈力纖維很多，有較大的彈性，心室射血時管壁擴張，心室舒張時管壁回縮，促使血液繼續向前流動。中、小動脈，特別是小動脈平滑肌層比較發達，可在神經體液調節下收縮或舒張，改變管腔的大小，影響局部血流量和血流阻力，借以維持和調節血壓。
靜脈 引導血液流回心房的血管。小靜脈起於毛細血管，在回心過程中逐漸會合成中靜脈、大靜脈，最後連入心房。靜脈壁因承受壓力較小，管壁薄，平滑肌和彈力纖維均較少。缺乏收縮性和彈性，管腔斷面較扁。靜脈壁承受外加壓力的能力比相應的動脈小些，因而同樣的外加壓力並不影響動脈血流，但可使靜脈回流受阻。靜脈的管徑較相應的動脈略大，全身靜脈的總容量約超過動脈總容量的一倍以上。
毛細血管 極細微的血管，管徑平均6～9微米，連於動、靜脈之間，互相連接呈網狀。毛細血管的數量很大，除軟骨、角膜、晶狀體、毛發、被覆上皮及牙釉質外，遍佈於全身各處。一般在代謝最旺盛的器官，毛細血管網最為稠密。如肝、腎及大部分腺體等。在代謝較低的器官中毛細血管較稀疏。毛細血管壁非常薄，主要為一層內皮細胞，有一定的通透性，加之血液在毛細血管內流動緩慢，有利於血液與組織、細胞之間進行物質交換。當組織處於靜息狀態時，許多毛細血管關閉，但當組織機能活躍時，毛細血管大量開放，以增加局部血液供應。