行星的自轉和軌道運動。行星的繞本體質心的定點旋轉叫作自轉。行星的自轉方向以行星自轉軸對公轉軸的傾角ε的大小，按右手螺旋法則表示，ε小於90°的是正向自轉，即逆時針方向；ε大於90°的反向自轉，即順時針方向。太陽系中除金星外其他行星都是正向自轉。行星繞太陽系質心的軌道運動叫作公轉。行星公轉的路徑稱為公轉軌道，它們多是偏心率不大的橢圓軌道，具具有近圓性。運行方向都是逆時針方向，稱為順行，具有同向性。行星公轉的軌道平面幾乎在同一平面上，具有共面性。
行星的軌道根數有6個。按照描述行星空間運動的開普勒第一定律，行星繞太陽作橢圓運動，太陽位於橢圓的一個焦點上。為瞭確定行星在任一時刻的位置，需要6個相互獨立的量，被稱為行星的軌道根數或軌道要素，其中5個決定軌道橢圓的空間方位，1個決定行星在某一特定時刻在軌道上的位置。它們分別是：軌道傾角i、升交點黃經Ω、近日點角距ω、軌道半長徑a、偏心率e和過近日點時刻τ。由於其他行星引力產生的攝動，行星的軌道根數會緩慢地發生變化。