由兩種發動機組合而成的發動機。發展組合發動機的目的在於使飛行器在不同的飛行條件下都能得到良好的推進性能。通常可用的組合發動機有三種。
①火箭衝壓發動機：用火箭發動機作為衝壓發動機的高壓燃氣發生器，它可以在較大的空氣燃料比範圍內工作，適宜於超音速飛行。
②渦輪衝壓發動機：由渦輪噴氣發動機（或渦輪風扇發動機）與衝壓發動機組合而成，前者的加力燃燒室同時也是後者的燃燒室，渦輪衝壓發動機兼有渦輪輪噴氣發動機在小馬赫數時的高效率和沖壓發動機在馬赫數大於3時的優越性能。
③渦輪火箭發動機：用火箭發動機作為渦輪噴氣發動機的燃氣發生器，它的單位迎面推力和推重比大，但耗油率高。
此外，還有液氫蒸氣火箭渦輪發動機、帶液化空氣的火箭渦輪發動機等。