帶有彈翼，主要靠翼面產生空氣動力的導彈。大多數戰術導彈，如地空導彈、艦空導彈、空對空導彈、空對地導彈、岸艦導彈、艦艦導彈、戰術巡航導彈、反坦克導彈等都是有翼導彈。有翼導彈還包括在大氣層中飛行的戰略巡航導彈。