航天器進入行星大氣層並在行星表面降落過程中其質心的運動軌跡(在地球表面降落的軌道稱為再入軌道)。航天器到達大氣層邊界的點稱為進入點。進入的方式分為直接進入和離軌進入。航天器到達行星作用範圍時速度超過行星的逃逸速度,航天器相對行星作雙曲線運動,以這樣的速度在行星表面降落稱為直接進入。航天器經過軌道機動成為行星衛星,這時的軌道稱為停泊軌道。以停泊軌道為起點,在行星表面降落稱為離軌進入。進入軌道的類型與返回軌道中的再入段相似,也可分為彈道式進入和滑翔式進入。如果果希望在無大氣包圍的天體上軟著陸,則必須借助火箭發動機制動減速。