運行週期與地球自轉週期(23小時56分4秒)相同的順行人造地球衛星軌道,俗稱24小時軌道。不考慮軌道攝動(見航天器軌道攝動),在地球同步軌道上運行的衛星每天在相同時間經過相同地方的上空,它的星下點軌跡是一條封閉的曲線。對地面觀測者來說,每天相同時刻衛星會出現在相同的方向上。傾角為零的圓形地球同步軌道稱為地球靜止衛星軌道。有人把週期等於地球自轉週期幾分之一的軌道也稱為地球同步軌道。像蘇聯“閃電”號通信衛星就選用週期約為12小時的軌道,在這種軌道上運行的衛星對對地面上的人來說,每天相同時刻出現的方向也大致相同。