公路跨越水域、山谷及一切交通通道的構造物的規劃、設計、施工、養護、維修等全部工作。
概述 公路線路穿過江河、港灣、湖泊、水庫、灌渠等水域，或跨過高差大的深谷地帶，或跨過其他交通線路，為瞭保持交通暢通需要架設橋樑。繁華的市區有時需設由高架橋組成的高架路。旁山路線或因開鑿路基工程浩大，或因地質構造不穩定，或因保護景觀，有時也修建高架橋，而不修築路基。
> 跨越江河的橋梁，一般設置能安全宣泄預期最大洪水的高水位橋。在季節性水流的河溪，如交通量小，為節省投資有時設置低水位橋(又稱漫水橋)或過水路面。在寬闊水深的湖面和一時不易建橋的河面可架設浮橋。在通航河道上架橋，如兩岸平坦，橋面不易抬高時，常采用可以移動或升高的活動式橋梁。當公路和鐵路或公路相互交叉時，為瞭避免平面交叉可修建立體交叉橋。主要公路穿過次要道路時立交橋可以是上跨式的或是下穿式的。跨越高速公路、交通繁忙的公路以及街道時，為瞭行人的安全通行，可修建行人橋，從公路上方橫跨公路。
公路橋梁也可同其他工程建築物合建。有的公路橋同鐵路橋合建，如武漢長江橋和南京長江橋就是鐵路公路兩用橋，公路在上層，鐵路在下層。有的公路橋在閘壩頂上架設，成為橋閘兩用橋。有的公路橋上架設輸油管道或輸氣管道，成為兼供油氣管道用的公路橋。
公路橋梁工程包括橋梁主體（即橋梁上部結構和橋梁下部結構）工程和橋位總體中附屬的工程設施。附屬的工程設施很多，如為瞭保持橋位處河道穩定的護岸、導流堤等調治水流的構造物，橋頭與公路連接的引道引橋，橋面上防車輪沖撞的欄桿，保證行人安全的人行道欄桿，以及橋上號志、橋下導航標志和橋面照明設備等。此外，位於地震區的橋梁還設有防震裝置，斜拉橋吊索牽索上設有防風動諧振的附加裝置，活動橋設有機械裝置，流冰河上的橋設有破冰裝置等。因此橋梁工程同結構工程、基礎工程、水利工程和交通工程有關，並同氣象、水文、工程地質、建築材料、測試技術、工程機械、美學、環境保護等學科有關，是一門綜合性很強的工程技術。
橋梁的規劃設計 公路橋梁的建造，首先要根據公路線路的性質和要求，以及勘察測量的資料，並結合技術經濟分析進行可行性研究；然後進行技術設計，並繪出施工圖紙和編制文件。這個過程即為橋梁的規劃設計。
橋梁規劃設計應進行的勘察測量有：①橋址地形測量，以確定橋位；②橋址處地層的地質調查（包括地震情況調查），以確定橋墩、橋臺的位置和深度；③河流水位、流速、流量等水文調查（包括流冰和漂浮物的情況調查），以確定橋長、跨徑、橋高、基礎深度、適宜施工期；④河道通航情況調查，以確定通航橋孔大小及其橋下凈空高度；⑤交通量的調查，以確定橋的寬度和荷載等級；⑥經濟調查，以確定建築材料的來源和運輸。
公路橋梁設計的基本要求是根據所在公路的使用任務、性質和將來發展的需要，按照適用、經濟及美觀的原則進行設計。在技術上，一般應保證所建設的橋梁能承受施加的荷載，並能抗禦自然因素的破壞作用。此外，應盡可能采用先進技術，並力求保護和美化環境。在使用上，應保證橋上能安全通行車輛，橋下能安全宣泄洪水和流冰。在流放木排的河流上木排能安全通過，在通航河流上船隻能安全航行。在橋梁設計時，既要考慮橋梁的正常使用，又要考慮施工和養護的方便。
橋梁設計工作包括橋位選擇，橋孔確定，橋型佈置，橋長、橋高、橋寬確定，橋型結構選定，結構計算，詳細尺寸和細部詳圖繪制，編制施工設計和工程預算計劃。設計文件包括圖紙和說明書。結構新穎或具有重要意義的大橋還需制成模型，供審查參考。為瞭統一設計標準，中國1981年頒佈瞭《公路工程技術標準》。此外，還編制瞭橋涵設計規范。英、美、日、法、蘇、印度等國均自訂有公路橋梁設計標準。一些尚未自訂標準的國傢往往參照其他國傢的標準進行橋梁設計。
橋位選擇方面，大、中型橋梁，原則上應服從路線的總方向，盡量把橋位選擇在河道順直、水流穩定、地質良好的河段上。跨河的橋位設計要能安全宣泄設計洪水，並滿足根據河流等級通航凈空和流向的要求。必要時應修建導流或防護構造物。避免橋前壅水威脅河堤安全和淹沒農田、村鎮。
橋下凈空和橋長的設計要按設計洪水頻率來決定。大、中型橋梁一般可按《公路工程技術標準》中的規定，采用50年一遇、100年一遇或300年一遇洪水頻率設計。橋下通航和放筏凈空的要求，中國尚未制訂標準。設計時，一般按具體情況進行。立體交叉橋的橋下凈空可按公路或鐵路規定的標準進行設計。
橋梁的施工方法 按橋梁結構可分為橋梁上部結構施工方法和橋梁下部結構施工方法。
橋梁上部結構的施工方法：混凝土梁過去多采用木腳手架上立模就地澆灌混凝土的辦法。拱橋則采用木拱架或土牛拱胎砌築的辦法。隨著混凝土梁和雙曲拱、箱型拱的預制裝配化，現在混凝土梁的架設已廣泛采用可移動的架橋機，拱橋則廣泛采用無支架纜索吊裝法。中國20世紀60年代中期，采用懸臂拼裝和懸臂澆築的施工方法，修建混凝土懸臂梁橋、連續梁橋和“T”型剛構橋，從橋墩起左右平衡逐節向前推進。這種無支架施工方法為建造大跨徑的梁式橋創造瞭條件。首先采用這種方法建成的橋梁是江蘇省的鹽河橋。70年代後期采用頂推法修建預應力混凝土連續梁的方法，這種方法是在一端橋臺後面分段澆築梁體，借千斤頂之力，在聚四氟乙烯低摩阻系數的滑板上逐段向河心推移，直到通過橋墩達於對岸橋臺。首先采用這種方法建成的橋梁是廣東萬江橋。目前，用頂推法建成的廣東中堂橋，頂推總長度達到245米。70年代末又開始在單孔的拱橋和斜張橋采用轉體施工法，就是將橋分成兩半，各自在岸邊沿河方向澆制或拼裝，然後，再將兩個半橋各旋轉90°合攏。這樣可避免水中和水上作業。首先采用這種方法建成的橋梁是四川遂寧建設橋，為單孔70米箱形混凝土肋拱。
橋梁下部結構施工方法：中國在橋梁下部結構施工中，混凝土橋墩已采用滑升模板，以節省腳手架材料，加快澆築速度。基礎施工從20世紀60年代中期開始廣泛采用瞭鉆孔灌註樁。這種方法是先鉆孔，再擺鋼筋籠，最後澆註混凝土。北鎮黃河公路橋的鉆孔灌註樁深達107米。另一種廣泛采用的基礎施工方法是沉井，多用於深水基礎。當水深在5米以內時，可在河中築島澆築混凝土沉井，從井內挖土下沉，直到井底達到設計標高或巖層。當水深大於5米時，可在岸邊澆築沉井，然後下水浮運至橋墩位置下沉。用鋼筋網噴註混凝土方法築成薄壁沉井，可節省材料，並-可大大地減輕沉井重量，便於浮運。