開環控制電路

　　與控制物件隻存在單向作用而沒有回饋聯繫的控制電路。例如晶閘管供電的直流電動機開環控制系統（圖1）。

U _g作為系統的輸入量，經過觸發電路控制著晶閘管整流電路的輸出出電壓，從而控制瞭 電動機的轉速，轉速 n稱為輸出量。這樣，一定輸入量 U _g對應著一定的轉速 n。由圖可見，該系統隻有輸入量對輸出量的控制作用，而沒有輸出量再返回來影響系統控制作用的能力，這種系統叫開環控制系統。在忽略瞭一些次要因數後，可寫出方程式

聯立求解上述方程可得轉速 n的表達式，即為開環系統的機械特性方程式

式中 K _c為晶閘管 整流電路的放大系數， R _Σ為電樞回路總電阻， C _e為電動機的電動勢系數， n ₀為開環系統電動機的理想空載轉速，Δ n為開環系統電動機的靜態轉速降。根據系統各環節的靜態關系可以畫出開環系統靜態結構圖（圖2）。 從結構圖可以看出，在控制通道中，隻有輸入量 U _g對輸出量 n產生控制作用。電樞壓降 I _d R _Σ是負載擾動，當負載擾動 I _d R _Σ變化時，如果沒有人工幹預，則輸出量 n必將改變。這說明開環系統抗擾動能力是很差的，它對控制過程中可能出現的偏差沒有任何修正能力。因此它的控制精度較低，常用在要求不高的場合。