從系統目的出發按照一定規律組織起來的、相互關聯的系統元素的集合。從最基本的意義來說，系統是由相互關聯的元素構成的。元素是指從研究系統的目的來看不需要再加以分解和追究其內部構造的基本成分。例如，一傢航空公司擁有飛機、工作人員和各種設備，這些便是航空公司系統中的元素。有些系統，特別是大型系統，為瞭便於研究，可以分解成若幹個子系統。子系統在大系統的活動中起一個元素的作用，但是在需要考察子系統的構造時，又可將它分解為更小的子系統，例如一個國傢是個大系統，它由政治子子系統、經濟子系統、文化教育子系統、國傢安全子系統等組成。而這些子系統又分別由若幹個更小的子系統組成，如經濟子系統由工業、農業、商業、交通運輸等子系統組成。元素-子系統-系統這種表達系統層次構造的方式具有一定的相對性，這種分解不是唯一的。
元素或子系統之間的相互關聯（作用、影響、關系等）是系統結構的另一內容。兩個不同的系統可以由彼此完全相同的元素集合構成，但元素間有著不同的關聯。例如，一個電感線圈和一個電容器可以不同的關聯方式（如串聯、並聯）而構成串聯諧振系統或並聯諧振系統。因此，兩個具有不同結構的系統，既可能是兩個系統中的元素互不相同，也可能是元素相同而元素間的關聯不同。
系統結構可以用系統構造示意圖表示（見圖）。圖中大圓圈
s表示系統，
s內的小圓圈
s
1，
s
2,…,
sn表示元素或子系統,小圓圈間的連線
rij 表示
si與
sj間的關聯。
參考書目
R.E.Machol，Systems Engineering Handbook, McGraw-Hill, New York,1965.