對耕作層土壤進行加工整理的農業機械。根據耕作措施分基本耕作機械和表土耕作機械（又稱輔助耕作機械）兩大類。基本耕作機械用於土壤的耕翻或深松耕，主要有鏵式犁、圓盤犁、鑿式鬆土機、旋耕機等；表土耕作機械用於土壤耕翻前的淺耕滅茬或耕翻後的耙地、耮耱、平整、鎮壓、打壟作畦等作業，以及休閒地的全面鬆土除草，作物生長期間的中耕、除草、開溝、培土等作業；主要包括各種耙、鎮壓器中耕機械等。土壤耕作機械按動力傳遞方式有非驅動型和驅動型兩類。非驅動型土壤耕作機械主要依靠牲畜或拖拉機機的牽引力進行作業，其工作部件與機體之間沒有相對運動，或隻在土壤反力作用下作被動旋轉或彈跳運動，如鏵式犁、圓盤犁、鑿式松土機、圓盤耙等；驅動型土壤耕作機械除由動力牽引作前進運動外，其工作部件同時由動力驅動作往復式或旋轉式運動，如旋耕機、動力鍬、旋轉鋤、旋轉犁等。有些土壤耕作機械能一次完成兩項或多項土壤耕作作業，稱為聯合耕作機，如耕耙犁、種床整備機等。(參見彩圖)
翻耕
人民畫報社稿
帶合墑器的犁
手扶拖拉機在犁耕
耙地
聯合整地機
不同的土壤耕作機械，其工作部件的結構和性狀不同，在作業時程度不同地分別或同時起到切土、剪裂、破碎、翻轉、推移、疏松或壓實等作用。不同類型的土壤耕作機械，適應不同地區不同的土壤、氣候和作物條件，滿足不同條件下的不同耕作要求。如在幹旱、半幹旱地區，為保持土壤水分，防止水土流失，宜采用土垡不翻轉的深松耕機械，如鑿式松土機；在濕潤、半濕潤地區，宜采用具有良好翻垡覆蓋性能的耕作機械，如滾垡型鏵式犁；土質粘重或水田地區的土壤耕作宜采用剪裂斷條、碎土性能良好的耕作機械，如竄垡型鏵式犁、旋耕機等。
土壤的機械組成、物理結構、有機質含量和土壤含水量等因素，對土壤耕作機械的作業難易、耕作質量、能量消耗等有顯著影響，這些因素構成瞭土壤的適耕性。此外，耕種的適時性對作物產量有重大影響。因此，預先采取綜合性措施，使土壤及時處在適耕性良好的狀態下，不誤農時地使用適當類型的土壤耕作機械進行耕作，並同相應的生物措施、化學措施、排灌措施相結合，就能充分發揮土壤耕作機械的作用，提高耕作質量，為作物生長發育創造良好的土壤環境條件，以獲得良好的經濟效益。
土壤耕作機械的發展趨勢是：發展各種聯合耕作機或耕播聯合作業機組，以減少拖拉機進入田間的次數，減輕對土壤的壓實；發展驅動型土壤耕作機械，以減少作業機所需的牽引力，避免驅動輪打滑並充分利用拖拉機的功率；使用免耕、少耕法機具，以降低耕作能耗，避免土壤因過度耕作而引起的結構破壞，防止水土流失；在耕地面積廣闊的地區，為同大功率拖拉機配套，發展高速、寬幅、高效機具，同時避免整個機組過重，引起土地深層壓實的積累；在地塊狹小的地區或坡耕地上，土壤耕作機械仍以小型為主。在結構上，采用低壓輪胎和電子、液壓部件；在工作部件的研制和設計上，註意利用土壤抗張強度小的特點，以及與生物耕法、化學耕法等相結合，以改善土壤中的生態系統和整個農業的生態環境。
參考書目
Γ.Н.西涅阿科夫，И.Μ.潘諾夫著，李清桂、高爾光、張先達、諸慎友譯:《土壤耕作機械的理論和計算》，農業機械出版社，北京，1981。