以犁鏵和犁壁為主要工作部件進行耕翻和碎土作業的一種犁。
概況 中國傳統鏵式犁由古代木制耕地工具耒耜演變而來。耒耜始創於傳說中的神農氏時期，距今約5000年。耒為一根曲柄歧頭的木棒，耜為耒端的橫木。耒耜最初是由單人操作，後發展為兩人相對、共同操作的“耦耕”法，再發展成一人在後推耒首，一個以繩向前牽曳的人力牽引式，最後用牛拉代替人力牽引，從而完成瞭向犁的演變（圖1）。中國用牛耕地至晚晚開始於殷代武丁至帝乙年間。商代的耒耜為木制，至西周時期出現瞭青銅犁鏵。戰國年間已開始使用鐵制犁鏵，並有瞭當時稱為“勾庛”的曲面犁壁。到唐代已形成結構相當完善的畜力鏵式犁。唐末陸龜蒙著《耒耜經》中所描述的犁與近代使用的傳統畜力犁基本相同（圖2）。唐代以後對犁的改進是在元代增加瞭刀，即犁刀。20世紀50年代初，中國開始生產和推廣西方型畜力犁和經過改進的水田犁；1957年生產拖拉機牽引式五鏵犁；60年代初生產懸掛式犁；到70年代中期，生產的旱地和水田鏵式犁系列共30多種型號，分別與牽引力為5～25千瓦的拖拉機配套。
歐洲在8世紀出現帶有木制犁鏵和犁壁的撒克遜犁。16世紀初發展成為由十幾匹馬牽引的大型畜力犁。1730年，裝有木制犁壁的荷蘭犁傳入英國，經改進後成為歐洲有名的若澤罕犁。1785年英國開始生產鐵制犁鏵。1788年美國T.傑弗遜提出雙曲拋物面犁體曲面的數學模型。1851年英國制成瞭用蒸汽機帶動鋼絲繩牽引的天平式雙向犁，這是用機械動力代替人、畜力耕地的開始。1868年，美國開始使用中層較軟、外層較硬的3層復合鋼板制造犁壁，使其兼有必要的強度和耐磨性。直至19世紀末使用內燃機的拖拉機出現後，鏵式犁仍始終是最主要的配套農具之一。1922年，英國制成瞭第一臺懸掛鏵式犁，使犁與拖拉機形成一體，最終改變瞭由拖拉機牽引畜力犁的作業方式。
類型 按牽引動力不同分為畜力犁和機力犁。機力犁按掛接方式不同分牽引犁、懸掛犁和半懸掛犁；按用途不同則有通用犁、深耕犁、開荒犁、水田犁、山地犁、果園犁等之分。此外還可按結構的不同分為雙向犁、調幅犁等；按作業犁體的數量分為單鏵犁、雙鏵犁、三鏵犁等；按犁的重量和適應土壤的類型則可分為重型犁、中型犁和輕型犁。在鏵式犁的基礎上增加旋耕、松土或平地等部件可構成各種類型的聯合耕作機。
雙向犁是在耕地的往返行程中，能使土垡始終向田塊的同一方向翻轉的鏵式犁。起初是為瞭在耕斜坡地時使之總是向下翻垡而設計的，所以又稱山地犁。它有多種型式：有的隻用一個犁體，可以向左翻垡，也可轉換成向右翻垡，如中國在20世紀70年代創制的擺式雙向犁（圖3）；歐美各國曾發展的天平式、鍵式和滾翻式等雙向犁，現已不再使用，60年代以來著重發展翻轉式雙向犁（圖4），犁上裝有翻垡方向相反的兩種犁體，在往返行程中交替使用，其耕翻質量較好，但犁的重量大。
工作部件 鏵式犁的主要工作部件是犁體，此外還有犁刀、覆茬器和安全器。
圖4 翻轉式雙向犁
犁體 由犁鏵、犁壁、犁側板（或犁床）、犁托等組成（圖5），犁鏵和犁壁的工作面組成犁體曲面。耕地時，土垡沿犁體曲面上升、破碎並翻轉。鏵式犁的耕作性能主要取決於犁體曲面的類型和參數：竄垡型犁體使土垡向上竄起後翻入犁溝中；滾垡型犁體則使土垡原地滾翻。曲面較陡、較短的犁體碎土性能強，但翻土能力較差；曲面較平緩、較長、扭曲度較大的犁體則與之相反。
普通鏵式犁犁體耕翻的土垡斷面為矩形。70年代初法國研制瞭土垡斷面大致呈菱形的鏵式犁體，被稱為菱形犁體。其優點是在多鏵犁上各犁體的縱向間距可比普通減少約1/3，而不致引起土垡擁塞。
犁刀 有直犁刀和圓盤刀兩種，安裝在犁體前方靠未耕地的一側，用以垂直切開土壤，使犁體耕起的土垡整齊，耕翻後犁溝清晰，有利於提高耕地質量。
覆茬器 其作用是在土垡被犁體耕起前，先將靠未耕地一側上層部分的土壤耕起並翻入犁溝內，隨後由犁體耕翻的土垡將其覆蓋，從而可使表層雜草大部分埋在下面。覆茬器的類型有鏵式、切角式、圓盤式和覆草板式4種（圖6）。鏵式覆茬器也稱小前犁。
安全器 為避免犁在遇到地下障礙物時造成損壞，常在鏵式犁上裝設安全器。整機式安全器裝在牽引式犁的拉桿與拉環之間，有銷釘式和彈簧式兩種，遇障礙物時銷釘被切斷或彈簧被壓縮，使犁同拖拉機脫開。單體式安全器裝在每個犁體的犁柱上，有銷釘式、彈簧式、滾力式等多種類型，當某個犁體遇到障礙物時，該犁體能自動向上抬起，越過障礙物。越障後，有的能自動復位，有的需人工復位。