從茶樹頂梢採收新嫩茶葉的作物收穫機械。按採摘方法不同分選擇性採茶機和非選擇性採茶機兩類。選擇性採茶機有折斷式和摩擦式等類型。前者是利用彎曲折斷原理，采下鮮嫩茶葉而保留粗老枝條；後者是用一對彈性摘指夾住茶葉，依靠摘指與茶葉間的靜摩擦力，摘下新葉而保留老葉和幼芽。由於生產效率低且對茶園作業條件的要求高等原因，選擇性採茶機未獲大量推廣。非選擇性採茶機又稱剪切式採茶機，利用剪切原理採摘茶葉。由於其結構簡單，使用方便而得到推廣。其主要類型如下述。
往復切割式采茶機 由0.6～14瓦的小汽油機或40瓦左右的微電機驅動(見圖)，動力由軟軸傳至手攜采摘裝置，驅動切割器（有雙動刀和單動刀兩種）和集葉裝置作往復運動。采下的茶葉在風機或掃葉輪作用下送入集葉袋。采摘質量好，芽葉完整率可達70％左右，是非選擇性采茶機發展的主要類型。
往復切割式修剪采茶機
鉤刀切割式采茶機 采摘裝置的切割器由兩組或多組鉤刀和固定底刀組成，每兩組鉤刀作相向水平旋轉運動而切割芽葉。芽葉的完整率可達50％左右，但有重復切割現象。
螺旋滾切式采茶機 采摘裝置為裝有兩把螺旋形刀片的旋轉刀滾，既用於切割芽葉，又兼有集葉作用。結構簡單，多用於手動采茶機，也可由動力驅動。有嚴重的重復切割現象，葉芽的完整率隻有30％左右，適用范圍不廣。