整個社會範圍內各種制度之間或社會某一領域內相關制度之間相互作用而形成的制度綜合體。制度體系是逐漸形成的，從無制度到有制度、從個別制度到形成各種不同層次的制度體系，經歷瞭較長的歷史過程。隨著人類社會的向前發展，原有社會無序與制度不健全的弊端日益暴露出來。這就促使人們根據習俗和眾人能接受的方式，制定或修正其行為規範，從一個領域擴展到更多領域，從不完善到逐步完善。以婚姻傢庭制度體系的形成為例，它是從兩性關係的各種禁忌習俗開始的，逐漸形成兩性結合的婚姻制度、生兒育育女的嗣續制度、養護幼小的教養制度、確立嫡庶的親子制度、父母死後財產的繼承制度以及結婚禮儀等，經過幾千年的演變，才形成瞭較系統的婚姻傢庭制度體系。從人類社會的制度體系形成過程來看，是先從古老的傢庭制度開始，逐步演化出經濟、宗教、教育、政治、法律等制度，相繼形成諸社會形態的制度體系。隻有到瞭現代社會，才形成瞭結構較合理、功能較齊備、相互促進、相互補充的制度體系。