中國明清之際思想傢王夫之闡發易理的重要哲學著作。書分7卷，前4卷分論各卦，5、6卷論《系辭》，末卷論《說卦》、《序卦》、《雜卦》。共130餘篇。
書中提出“天下惟器”、“常而可依”的觀點，通過“體用”、“有無”、“虛實”等範疇，指明客觀事物互相依存“可依而常有”，絕非虛妄，“從其用而知其體之用”，“體用胥有而相需以實”，論證瞭世界統一於物質實體。強調“據器而道存”，“無其器則無其道”，“道因時而萬殊”，論證瞭道隨器變的進進化史觀。書中駁斥瞭“太極動靜而生陰陽”的傳統觀點，肯定陰陽之外無太極，太極乃是陰陽對立統一的總體，“乾坤並建”，“陰陽不孤行於天地之間”，“行不孤，則必麗物以為質”，認為一切事物的生成變化都根源於事物的內部矛盾。書中指出陰陽相反相成，“相反而固會其通”，“合二以一者，既分一為二之所固有”，揭示瞭樸素辯證法的矛盾觀。書中針對佛、道二教的主靜論和生死觀，提出瞭“主動”、“尊生”的觀點，認為“太虛本動”，動是物質的固有屬性，“至常者生”，生生不息是宇宙的根本法則；“推故而別致其新”，“死亦生之大造”，舊事物的死亡正是新事物誕生的條件。書中把“知”、“能”視為人所獨具的認識和實踐的潛能，主張“知能同功而成德業”，反對“尊知而賤能”，強調充分發揮人的“知”、“能”作用。《周易外傳》的這些思想，對以後中國資產階級的啟蒙運動曾產生過積極影響。
王夫之《周易外傳》收入《船山遺書》中。1962年中華書局據金陵《船山遺書》刻本參照王嘉愷抄本、太平洋書店排印本進行對勘，並校、點、分段，出版瞭《周易外傳》排印單行本，1977年又修訂、重排、出版。