中國古代哲學的範疇。最先由孔子提出，說：“中庸之為德也，其至矣乎！民鮮久矣”(《論語·雍也》)。其意是說中庸是最高的道德。中庸的基本原則是“允執其中”，要求把握適當的限度，以保持事物的平衡，使人的言行合於既定的道德標準。孔子指出“中庸”後，歷代學者解說不一，評述殊異，藉以發揮自己的思想。
子思及其門人作《中庸》一書，認為人們在實行道德之時，往往智者賢者“過之”，愚者不肖者“不及”，致使正道不行，主張用中庸糾正極端傾向，以以維護正道。到瞭宋代，理學傢們強調“中庸”，把“允執其中”視為“道統”（見道統說）的核心。程顥、程頤說：“不偏之謂中，不易之謂庸。中者，天下之正道；庸者，天下之定理。”把不偏不易的“正道”、“定理”作“中庸”。朱熹說：“庸是常然之理，萬古萬世不可變易底，中隻是個恰好道理。”並進而解釋說：“蓋凡物皆有兩端，如大小、厚薄之類，於善之中又執其兩端，而度量以取中，然後用之。”他註意到瞭把握事物矛盾發展過程中“度”的問題。永嘉學派和葉適從對立面的平衡來論述“中庸”，他說：“道原於一而成於兩，古義言道者必以兩”，又說：“水至於平而止，道止於中庸而止矣”。認為中庸是最高的原則，是對立兩方的平衡。
關於中庸思想的評價問題，近年來學術界仍有不同意見。有人認為它符合辯證法；有人認為它是一種形而上學思想。