中國南宋名將。字良臣，綏德(今屬陝西)人。18歲從軍，在與西夏作戰中屢立戰功。曾以偏將至浙江參加鎮壓方臘起義。宋金戰爭初，在北方力抗金軍，以數十騎擊敗金軍2000餘騎。積功升武節郎、武節大夫。在濟州（今山東巨野）率千人戰金軍數萬，單騎沖入金軍陣內斬其首領。之後，護衛高宗南下，任禦營左都統制。建炎三年(1129)，率軍平息宋將苗傅、劉正彥兵變，救高宗出危，授檢校少保、武勝昭慶軍節度使。後任浙西制置使，守鎮江（今屬江蘇）。四年，金將完顏宗弼在攻掠臨安（今杭州））等地後北返。韓世忠率水師在鎮江截其歸路，妻梁氏擊鼓督戰，屢敗金軍。兩軍沿江西上，且戰且行，他以8000水兵圍困10萬金軍於黃天蕩（今南京東）。28日，金軍開鑿河渠始得脫逃。此後，被調往福建鎮壓范汝為起義。紹興四年（1134），任建康、鎮江、淮東宣撫使，率軍在大儀（今江蘇揚州西北）設伏，斃傷金軍甚眾，俘其別將撻孛也等數百人。五年，升少保。不久又升任京東淮東路宣撫處置使，將楚州（今江蘇淮安）建成軍事重鎮，並屢挫金軍。他多次上疏，反對宋廷對金屈服議和。十一年，被召還臨安，解除兵權，授樞密使。他因嶽飛冤獄，當面詰責秦檜。終因其抗金主張不被朝廷采納，乃自請解職。63歲病逝，追封蘄王。他統兵馭將有方，所部號為“韓傢軍”，與“嶽傢軍”齊名。所造克敵弓、連鎖甲等兵器以及訓練騎射的方法，在宋軍中廣為運用。