以海洋為主要對象而測制的地圖。軍用海圖主要供海軍作戰、訓練中研究海區形勢、艦船航線標繪及其定位使用。
海圖通常分為普通海圖、專用海圖兩大類：①普通海圖，包括海區地勢圖、海洋地形圖等，是近年發展較快的一類海圖。②專用海圖，包括軍事轄區圖、潛艇用圖、快艇用圖等。航海圖屬於專用海圖，但由於它歷來是海圖的主要品種，且使用比較廣泛，世界各國習慣上均將其列為單獨一類。航海圖主要用於艦船航海定位，為便於圖上作業，多選用墨卡托投影(即等等角正圓柱投影)；沒有固定的比例尺系列；分幅主要沿海岸或航線劃分，但鄰幅間有供航行換圖時所必需的重疊部分；為保持航海圖的現勢性，還需根據海區變化及時進行改正。航海圖分為海區總圖、航行圖、港灣圖。海區總圖，包含一個完整的海區，概略表示海岸、海底地貌、主要助航設備及航行障礙物等要素，比例尺一般小於1:300萬，主要供研究海區形勢，制訂航行計劃用。航行圖，包含廣大海域和一定的航道，主要顯示沿岸地形、海底地貌、助航設備及航行障礙物，比例尺一般為1:10萬～1:300萬，主要供艦船航行用。港灣圖，主要顯示港灣、錨地，圖上詳細表示沿岸地形、港灣設施、海底地貌、助航設備、航行障礙物等要素，比例尺通常大於1:10萬，供艦船進出港口、錨地，駐泊避風，在港灣佈掃水雷、障礙，組織合成軍隊登陸和抗登陸作戰、訓練，研究和實施港灣建設等使用。