中國人民解放軍海軍艦艇部隊第3中隊先鋒1號艇的榮譽稱號。在1950年解放萬山群島的海戰中，艇上幹部、戰士發揚英勇頑強的戰鬥作風，抵近射擊，跳幫拼搏，俘獲國民黨軍炮艇1艘，協同兄弟艇擊沉炮艇1艘，擊傷、擊退艦艇4艘，創造瞭海戰中以小艇打大艦、以劣勢裝備戰勝優勢裝備和跳幫拼搏的成功戰例，集體立大功1次，並獲“英勇機智”獎旗一面。以後，艇上人員雖不斷更新，但革命先鋒精神代代相傳。他們曾冒著汽油桶爆炸的危險撲滅運油木船上的大火，使數十艘漁船脫險。多次在超過本艇耐波波力的風浪中，搶救遇難漁民的生命財產。3次在海上遭受強臺風的襲擊，頑強搏鬥，排除險情，保證瞭航行安全。他們在執行戰備訓練、護漁護航、巡邏警戒、搶險救生等各項任務中，多次立功受獎。1965年5月24日，中華人民共和國國防部授予該艇“海上先鋒艇”稱號。