軍隊向攻擊目標翼側或後方的機動。有一翼包圍(圖)、兩翼包圍(圖)和四面包圍；在現代條件下，還有垂直包圍、兩棲包圍等樣式。目的是與正面部隊配合，對敵形成圍攻的部署。是達成殲滅戰的重要手段。
一翼包圍示意圖
兩翼包圍示意圖
中國早在春秋初期周鄭的獵葛之戰中就已運用瞭包圍戰法。中國古代兵書《孫子·謀攻篇》中已有“十則圍之”等論述。公元前216年，迦太基的統帥漢尼拔在意大利坎尼之戰中，用兩翼包圍的方法，殲滅瞭數量上占優勢的羅馬軍隊。隨著軍隊的火力和機動力不斷提高，包圍的運用日益廣泛，形式也更趨多樣。中國人民解放軍在長期革命戰爭中，豐富和發展瞭包圍的理論，並把集中優勢兵力，采取包圍迂回戰術作為殲滅戰的基本戰法。在遼沈、淮海、平津三大戰役中，廣泛運用多種形式的包圍戰法，為各個殲敵創造瞭條件。
包圍，通常是利用敵人的暴露翼側和防禦間隙實施。對孤立突出的目標，采取先包圍、後攻擊或邊包圍、邊攻擊的方法。對無暴露翼側的目標，要首先組織突破，爾後實施分割、包圍。遂行包圍任務的部隊，可得到較多的兵力兵器的加強，通常在航空兵、炮兵火力的支援下，利用夜暗或不良天氣，以堅決、迅猛的行動，出敵不意地進至預定地區。包圍部隊到達預定地區後，必須奪占要點，斷敵退路，迅速建立對內對外正面，達成三面或四面包圍，形成圍攻部署。在實施包圍的過程中，應不間斷地組織協同動作和各種戰鬥保障。
現代條件下，使用各種常規火力和核火力支援坦克、摩托化部隊的快速機動，結合直升機機降的協同作戰，將成為包圍的重要樣式。