以出版社會科學類圖書為主的大學出版社，1955年5 月成立於北京。是中華人民共和國建立後成立最早的一所大學出版社。1982年經教育部批準為全國高等學校文科教材出版中心之一。主要出版高等學校文科教材和電大、自學考試以及本校需用的各類教科書、參考書、工具書；出版各類學術專著；組織出版《中國人民大學叢書》及其他叢書；組織翻譯出版外國學術著作；整理、出版中國人民大學圖書館館藏中國古籍以及出版中國人民大學編輯的學報、期刊等。建社30多年來，出書1000種，印58000多萬冊，其中1979～1987年出版新書500 種，印4600多萬冊。在社會上影響比較大的，教材類有《中國革命史講義》、《辯證唯物主義和歷史唯物主義原理》、《社會主義財政金融問題》、《中國工業企業管理學》、《工業經濟管理概論》、《倫理學教程》、《人口理論教程》、《價格學》等；專著類有《佛教哲學》、《控制論、信息論、系統科學與哲學》、《宋明理學研究》、《價值論》、《社會主義思想史》、《西方文藝理論史綱》等。