重力場中物體中各微元所受重力的合力的作用點。如果物體的尺寸相對地球很小，則地球附近的重力場可視為相互平行的均勻力場。物體的重心就是各微元重力形成的平行力系的中心，其位置C由下式確定：
(1)
式中Δ
p
i為各微元的重量，
為物體的重量，
ri(
xi,
yi,
zi)為各微元的位置矢徑及坐標。
由於地球附近是均勻力場，各處重力加速度g均相同，故有
，式中Δ
mi為各微元的質量，
m=∑Δ
mi為物體質量。式(1)變為
(2)
C點位置與重力無關，隻與物體的質量分佈有關，稱為物體的
質心。這樣均勻重力場中物體的重心與質心重合。
如果物體還是均質的，即物體中各微元的密度相同，均為ρ，則有
；式中Δ
Vi為各微元的體積，
V=∑Δ
Vi為物體的體積。式(2）變為
(3)
C點的位置與質量無關，隻與物體的形狀有關，稱為物體的
形心。這樣均勻力場中均質物體的重心、質心與物體的形心重合。對形狀規則的均質物體大都可迅速判斷其重心的位置，如重心一定在對稱平面、對稱軸或對稱中心上。
也可用實測的方法測定物體的重心，一般用懸掛法或稱重法。圖1所示為一棘輪的棘爪，先用繩在A處懸掛，待棘爪平衡後沿繩作一直線a，它就是棘爪各點重力合力的作用線；再將棘爪在點B處懸掛並沿繩作直線b，它也是重力合力的作用線，直線a及b的交點就是棘爪的重心。圖2所示為一活塞桿，先稱出其重量大小W，然後將其一端支承於固定支點A，另一端支承於臺秤上；量出A，B兩點間的水平距離l並讀出磅秤的讀數F，則活塞桿重心的位置由式：xc=Fl/W確定。
圖1 懸掛法定重心
圖2 稱重法定重心
重心的位置在工程上有重要意義，如高速旋轉機械的重心如果不在旋轉軸線上，就會引起機械的劇烈振動。飛機、導彈的操縱性和穩定性也與其重心的位置密切相關。