建立質點系質心的運動與質點系受力之間關係的定理。數學運算式為
:
式中
m為質點系的總品質，
r
>C為質心的矢徑，
F
R
(e)為質點系中所有質點所受外力的和。隻需將質點系動量
p的表達式
代入動量定理：
即可推導出上式。定理的物理內容為：質點系的質量與質心加速度的乘積等於外力的主矢量。因此，當求質心的運動時，可將質點系質量及外力全部集中於質心，然後求此集中質點的運動。質點系的內力不能改變質心的運動，所以跳水運動員從跳板上彈跳後，運動員可作各種翻滾轉體的花樣動作，卻改變不瞭質心的拋物線運動(見圖)。
跳水運動員質心的軌跡