有頜脊椎動物。約4.4億年前從無頜類演化而來。的出現是生命史中的一次革命性的事件,深遠地影響瞭脊椎動物後來的演化方向。由鰓弓演變過來的上下頜(頜弓)使得魚類在取食、咀嚼方面獲得更大的方便,增強瞭它們的生存競爭能力,開闢瞭演化的新的可能性。現生脊椎動物的絕大多數屬種都屬於有頜類,從出現上下頜的魚類到兩棲類、爬行類,再到鳥類和哺乳類。人類也屬於有頜類。魚形有頜類包括四個大的類群或四個綱:盾皮魚綱(Placodermi)、棘魚綱(Accanthodii)、軟骨魚綱(Chondrichthyes)和硬骨魚綱(Osteichthyes),前兩個類群在地質歷史時期已經滅絕,後兩個類群則獲得瞭成功。軟骨魚綱包括鯊類、銀鮫和它們的近親,中國4.3億年前的志留紀地層中曾發現最早的軟骨魚類化石。軟骨魚類能保存為化石的主要是些單個的牙齒、鰭前面的棘刺或者屬於外骨骼的盾鱗。軟骨魚類的內骨骼由軟骨構成,比較難以保存為化石,因此由化石記錄所揭示出來的軟骨魚類歷史相對比較零散。總的來說,軟骨魚類屬種的數量始終不是很多,但它們對環境的適應一直比較成功,在生存競爭中並不處於劣勢,看起來它們還會繼續長期在海洋中生存下去。按照分支系統學的分類體系,硬骨魚綱除包括所有生活在水中的硬骨魚類(輻鰭魚類和肉鰭魚類)以外還應該包括它們登上陸地的後裔——四足動物(tetrapods)。因此,有學者提出,硬骨魚類(osteichthyans)應該理解為硬骨脊椎動物(bony vertebrates)。

魚形有頜類的系統演化關系