靈長目原猴亞目嬰猴科的一屬。因大多數體型很小得名。約15種。分佈於非洲中南部。模式種嬰猴(G.senegalensis)體長僅13～21釐米，其他種類體長不超過38釐米，尾長19～30釐米，體重193～210克。外貌似松鼠（見圖）；眼大；耳大，為膜質，活動
時直立，休息時時能像扇子一樣折疊倒伏；被毛細軟而密，無光澤，灰棕至褐色，腹面略淺淡；後肢比前肢長而粗壯，足很長，指、趾的末端有大軟墊，適於在表面光滑的物體上爬行，具扁的指、趾甲；頸部非常靈活，能向後回轉180°；胸腹部各有1對乳頭。
生活於熱帶雨林、稀樹草原和灌叢草地中。樹棲、夜間活動。行動敏捷，善於跳躍，一躍可達3～5米。白天在樹枝或樹洞中休息，有時亦住在廢棄的鳥巢中。集小群取食植物的花果、種子、樹膠，以及較大比例的動物性食物，如昆蟲（特別喜食蝗蟲）、蝸牛、樹蛙等；較大型種類也吃蜥蜴和鳥蛋，甚至能捕捉飛鳥和鼠類。沒有固定繁殖季節，但多在10月至翌年2月間產仔，每胎產1～2仔，孕期約121～142天。
嬰猴在形態上與懶猴有某些共同之處，曾被列入懶猴科。