拿破崙戰爭中的重要戰役。發生在1806年10月14日。普魯士–薩克森聯軍在此次戰役中遭到徹底失敗，導致拿破崙一世完全征服普魯士。第四次反法聯盟期間，普魯士–薩克森聯軍於1806年10月8～12日駐紮在圖林根森林北面的廣闊地帶，企圖向西切斷拿破崙一世與西歐的交通。拿破崙一世神速越過圖林根森林東緣，從巴埃洛特–班貝格方向向北進擊，於10月12日到達瑙姆堡，奪取瞭普魯士的軍糧站。普魯士–薩克森聯軍被迫後撤，但為瞭掩護13日夜到達奧爾施泰特的佈勞恩斯魏克公爵卡爾·威廉廉·斐迪南統率的主力軍隊，F.L.霍恩洛厄–英格爾芬根親王統率的5.1萬人的軍團仍留在耶拿北面的高地。法軍主力5.4萬人在拿破侖一世親自統率下，於10月13日夜到達高地，占據有利的出擊位置，次日晨向沒有準備的普魯士–薩克森聯軍發動進攻，至下午3時，普軍全線潰敗。與此同時，不倫瑞克公爵的6.3萬人軍隊也在奧爾施泰特被L.-N.達武元帥統率的法軍所擊潰。
耶拿–奧爾施泰特戰役戰場
此次戰役中，法軍和普魯士–薩克森聯軍的參戰軍隊分別為12.2萬人和11.4萬人。戰役結果，法軍僅傷亡1.2萬人；普魯士–薩克森聯軍傷亡約2.4萬人，被俘約2萬人，遭慘敗。經過此後的艾勞戰役和弗裡德蘭戰役，普魯士在軍事上完全崩潰。在1807年7月拿破侖一世與俄普簽訂的《提爾西特和約》中，普魯士失去易北河以西及瓜分波蘭時所得的全部領土。第四次反法聯盟失敗。