中國軍事航空先驅。生於廣東省中山縣。自幼僑居美國，在茄米斯大學航空系畢業後，取得萬國飛行協會水陸飛行執照。1918年在當地華僑創建的圖強飛機公司任董事，同年應孫中山招聘回國籌建飛行隊。為瞭購買飛機，他曾赴海外向華僑募捐籌款，其其父楊著昆除出資購買飛機4架外，並資助中國年輕飛行員的培訓事業。1919年，援閩粵軍飛機隊正式成立，楊仙逸任總隊長。1920年秋在廣州率機參加討伐軍閥莫榮新的戰役。1922年12月，孫中山任命楊仙逸為廣東航空局局長兼修理廠廠長。1923年春，楊仙逸主持在廣州制造一架雙翼機，由孫中山命名為“樂士文”號。1923年7月舉行命名試飛典禮，孫中山和夫人親自參加。後來這架飛機曾參加討伐陳炯明的戰役。孫中山曾為他親筆題“志在沖天”四字。同年9月20日，楊仙逸在惠州博羅前線進行水雷改裝，因爆炸事故殉難，被追授陸軍中將軍銜。