靠太陽或星體定向而獲得飛行器真航向的導航儀錶。航空天文羅盤是在航海天文羅盤的基礎上發展起來的。天文羅盤按測量方法分為地平式和赤道式兩種。前者的定向面與天體地平經圈重合;後者的定向面與天體的赤經圈重合。

  地平式天文羅盤由航向角感測器、放大器、方位計算器、指示器和電源等組成。由航向角感測器測出天體航向角β,而由方位計算器根據給定的地理經度、緯度、格林威治時角和天體赤緯算出天體方位A,然後得到飛行器的真航向ψA±β。赤道式天文羅盤的測向原理與地平式相似,但定向面垂直於赤道平面。

  由於太陽圓盤面有32′的視場角,靠太陽確定飛機真航向的天文羅盤精度較低,約在1°~2°的水平。這類天文羅盤的航向角傳感器一般隻能用於跟蹤太陽,夜間使用時,可用全景潛望式六分儀來代替航向角傳感器,通過對月亮、行星或恒星定向的方法確定飛機的天體航向,而靠方位計算器算出所定天體的方位,同樣可得到飛機的真航向。另一種以星體跟蹤器作為天文羅盤使用的新型航向儀表采用光電倍增管、光導攝像管或電荷耦合攝像器件作為敏感元件,能跟蹤星體或精確跟蹤太陽中心,精度可達角秒級或角分級。天文羅盤是自主式航向儀表,能指示真航向,定向精度不受飛行持續時間、距離等影響,與地球的地理區域無關。但在低空使用受到天體能見度的限制。天文羅盤還能與其他多種儀表或導航設備組成功能較全、精度較高的組合式航向系統和組合式導航系統。