利用運輸工具和發射裝置適時改變地點發射導彈的方式。採用機動發射的主要目的是提高導彈系統的生存能力和作戰的靈活性。機動發射要求導彈小型化，能快速轉移，迅速準確定位和定向，發射準備時間短和有較好的隱蔽性。
導彈可在陸地、水域和空中進行機動發射。為保證採用高精度慣性制導系統的導彈準確命中預定目標，精確確定發射初始條件（如發射點的經度、緯度、高程、發射方位角、重力加速度等）是機動發射的關鍵。根據導彈類型和機動方式，在運輸工具上設設置不同的測速、定位和定向系統，用以確定符合精度要求的發射初始條件。
陸基機動發射 適用於固體和可貯液體導彈的發射，按機動程度分為有限機動和隨意機動（越野機動）兩種方式。有限機動發射是在預先準備好的有限個發射點之間選擇發射位置實施發射。這種機動發射方式適用於戰略導彈武器系統。隨意機動發射是在未經預先測定好的地點進行發射，適用於戰術和戰役導彈。這種發射方式需要有快速、準確的定位和定向設備，一般采用慣性大地測量系統。這種系統由慣性測量、數據處理與數據存貯、控制、顯示和電源設備以及相應的軟件組成。定位由車載的慣性大地測量系統來進行，定向由陀螺羅盤來完成。
空中機動發射 將導彈安裝在飛機上從空中發射。機載的戰術導彈和戰略巡航導彈采用這種方式，後者在飛機上裝有組合式的機載慣性導航系統。起飛前，先在地面對慣性導航系統進行校準。起飛後，在飛行中進行校正並將飛機引導到預定的發射空域。發射前，由裝在飛機上的慣性導航系統進行測速、定位和瞄準，並將有關數據送入彈上的制導計算機。為瞭提高精度，需要進行全程連續制導，如采用地形匹配與慣性組合制導系統（見圖像匹配制導），遠程導彈上還裝有主動式雷達尋的末制導系統（見尋的制導）。
水下機動發射 導彈由潛艇發射。潛艇上裝有組合式的艦船慣性導航系統和發射控制系統。潛艇出航後用慣性導航系統和導航衛星給潛艇定位，並隨時向發射控制系統提供潛艇所在位置的經度、緯度、航向加速度和垂直加速度以及縱向搖擺、橫向搖擺和航向角等數據，再由發射控制系統將導彈發射所需的數據送入彈上的制導系統控制發射（見水下發射）。